紧凑的七轴喷涂机器人
IRB 5500-27是创新的IRB 5500机器人家族的新版本。IRB 5500-27集成7轴,使其拥有更大的工作范围和灵活的安装定位,能够支持汽车内外喷涂,以及其他喷涂应用。
主要特点
IRB 5500-27专为移动式生产线的通用支持,以及走停式生产线的增强解决方案而设计,提供更高的灵活性,并可适应不同的车身尺寸,有效减少生产线上所需的机器人数量。这种增强的灵活性与调整机器人安装位置的优势相结合,减少了周期时间。此外,ABB集成控制所有轴的动态模型,降低了总能耗,提高了精度,并确保机器人运动的完全同步和平衡。
节省涂料
ABB紧凑和轻量级的喷涂应用组件使重要的喷涂调节设备,如泵,能够与手腕保持接近15厘米的距离,而这大大减少了更换颜色过程中的喷漆和溶剂的浪费。
除了完全集成的过程控制(硬件和软件),我们还将过程设备集成到IRB 5500 FlexPainter中。IRC5P控制着喷漆过程和机器人运动,从而节省许多能源。
由IPS提供动力
集成在IPS系统中的“推出”功能是一个特殊功能,可以进一步减少油漆用量。
IPS的基本架构建立在将过程控制和运动控制结合为一体的基础上,这简化了系统的设置,节省能源,完善过程。
为喷涂而设计
标准解决方案可容纳多达支持32种颜色循环的换色阀,集成在机器人的工艺臂中。除此之外,该解决方案还包含了由集成伺服电机驱动的两个泵, 64个先导阀,双形并闭环调节的空气雾化控制,闭环调节钟速和高压控制的闭环调节。解决方案可应用于溶剂涂料和水性涂料。当有特殊需求时,该解决方案也可提供更多功能。
喷涂机器人控制系统
IRC5P是专门为涂装车间设计的现代化控制系统。通过集成IPS(集成过程系统)、对用户友好并经过Ex认证的FlexPaint Pendant和RobView 5,它能够提供一系列标准化的功能模块,满足喷涂安装和一些特定需求。这个包包含了用户自定义屏幕、程序编辑和版本控制等标准应用程序。RobView 5也能成为更大的HMI单元控制组件,如ABB FlexUI或其他。