ABB 机器人出口美国全套强制安全标准（整机 + 电气 + 机械 + 协作 + EMC + 法规）
美国准入核心：NRTL（UL/ETL/CSA）列名 + ANSI/A3 R15.06+UL1740+NFPA 电气规范 + FCC 无线合规 + OSHA 用工法规，缺一无法落地投产。
一、机器人本体核心安全标准（整机强制）
1、ANSI/A3 R15.06（美国机器人基础安全国标，现行 R15.06-2025 版）
OSHA 执法直接采信，全系列 IRB 六轴、CRB/YUMI 协作机器人必须满足：
机械本体安全（Part1）
各轴制动抱闸可靠性、极限限位、过载防冲撞结构；
手动模式限速：示教低速≤250mm/s，强制硬件限速不可软件屏蔽；
紧急停止：急停响应＜500ms、0 类切断动力、双通道冗余安全回路，符合 ISO13850；
机身结构强度、关节防断裂、跌落防护、铭牌警示标识美式英文标注。
系统集成安全（Part2）安全围栏、安全门联锁、区域安全光栅 / 安全地毯逻辑，安全回路 PLd、Cat.3/4 架构（对标 ISO13849）。
协作机器人专项 R15.06 Part3（YUMI/CRB 协作机型强制）四种协作模式安全规范：安全监控停止 SMS、手动引导 HGD、功率限制 POWER&FORCE、速度分区，碰撞力、边缘冲击力限值合规，禁止超规格无防护人机协同Occupational Safety and Health Administration。
注：R15.06 对标 ISO10218-1/2、ISO/TS15066，是 NRTL 认证的判定依据。
2、UL 1740（UL 机器人专用安全标准，NRTL 发证依据）
额定电压≤600V ABB 控制柜 + 本体全项测试，覆盖搬运 / 焊接 / 喷涂全机型：
电气绝缘、耐压、漏电、短路防火；
伺服驱动器、开关电源、安全 IO 部件 UL 零部件认证；
异常故障（堵转、缺相、过热）自动保护逻辑；
整机温升、阻燃、外壳防护测试。
二、电气安全配套标准（美国 NEC 电气法典强制）
NFPA79《工业机械电气标准》：控制柜布线规范、端子接线、接地 PE、过载 / 短路保护、电缆选型，北美工厂电气验收必查；
NFPA70（NEC 美国国家电气规范）：整机配电、接地系统、空开选型、机柜防护，美国当地电工验收依据；
UL508A：控制柜内接触器、断路器、安全继电器、电源等工控元件需单独 UL 列名，国产替换件无 UL 标识整机无法 NRTL 贴标。
三、电磁兼容 FCC 强制标准（带无线 / 数字电路必做）
FCC Part15B（SDoC 自我宣告）：无 WIFI / 蓝牙普通 IRB 机型，控制柜数字电路传导 + 辐射骚扰达标，出具 SDoC 声明；
FCC Part15C（FCC ID 持证）：示教器带 WIFI、蓝牙、无线 Profinet 的 CRB/YUMI、新款 IRC5 控制器，必须 TCB 发证 FCC ID，机身标注 ID 号；
缺 FCC 会被美国海关扣货、目的港 FDA / 海关查验罚没。
四、功能安全硬性要求（OSHA 重点核查）
安全回路 ISO13849-1：急停、安全门、安全光栅回路PL d、Category3/4、DCavg≥90%，ABB 原厂标配安全板卡已达标，私自改线会失效无法过 NRTL 现场验机；
SIL2 安全完整性：重载机器人安全停止、超速监控功能满足 SIL2（IEC61508），配套 FMEA 故障分析文件随货备查。
五、OSHA 美国用工法规（落地安装必合规，海关不查、终端工厂严查）
29CFR1910.147 LOTO 上锁挂牌：机器人断电维修能量隔离设计，机身预留锁止点位、断电挂牌结构；
29CFR1910.212 通用机械防护：外露旋转轴、齿轮必须机械护罩，现场 OSHA 巡检不合格勒令停机；
买方需留存整机风险评估报告（RA），按 R15.06 要求对工作站做风险分析存档。
六、分机型额外要求
焊接机器人（IRB1410/IRB6700 焊装款）：叠加AWS Z49.1 美国焊接安全规范，弧焊防触电、烟尘防护、高频干扰抑制；
喷涂防爆机器人：UL1740+UL698 防爆标准，防爆电机、隔爆控制柜，对应美国 Class I Div.2 防爆分区；
二手 ABB 机器人出口美国：除上述标准外，到货后 NRTL 现场 Field evaluation 现场验机贴标（FE 标识）。
七、认证落地实操要点（出口必备）
NRTL 标识（UL/ETL/CSA 标志）：整机本体 + 控制柜必须贴 NRTL 防伪标，原厂全新 ABB 标配 UL 列名，改装 / 非标改程序后需要 NRTL 现场评估；
随货文件：UL1740 测试报告、R15.06 符合性说明、FCC SDoC/FCCID 证书、接地与安全回路图纸、英文安全手册；
电压：美国单相 120V / 三相 480V，ABB 控制柜出厂提前改制北美电压规格，不可国内 220V 直出。
