IRB1200-Lite 标配仅IP30，不能直接在打磨、石墨、铝粉、铸砂等浓粉尘现场裸机使用，分源头控尘→本体防护→控制柜防护→管线防护→选型替换→日常维保五层方案落地。
一、源头治理（性价比最高，优先实施）
从产尘点减少粉尘飘散，大幅降低机器人受尘量
工位全密闭 + 局部负压除尘打磨 / 切削点位加装集尘风罩，配套滤筒除尘器，吸风口控制风速 0.8～3m/s，风管风速≥18m/s，避免粉尘外溢飘向机器人；金属粉尘选用防静电覆膜滤筒。
工艺优化降尘干式打磨改湿式水磨；易扬尘工位加装水帘、喷雾增湿（空气湿度 55%~65%），加速粉尘沉降，杜绝悬浮粉尘。
布局隔离机器人主体远离扬尘风口，粉尘集中在工作站下风位；必要用工装钣金围挡尘源与机器人隔离。
二、机器人本体防尘改造（Lite 必做）
1. 原厂配置升级（优先原厂件）
放弃 Lite 基础配置，采购 IRB1200IP67 手腕选配包：6 轴手腕油封升级氟橡胶骨架油封、出线口密封压盖，J5/J6 关节封堵防尘缝隙；整机外壳喷涂耐磨防腐环氧涂层。
Lite 无法原厂整机 IP67，仅手腕可升级，大粉尘必须搭配防护服。
2. 定制机器人防尘防护服（重粉尘标配）
机器人防尘防护服
面料选型
金属打磨 / 铝粉：加厚 PU 涂层耐磨布 + 防静电夹层，阻隔超细金属粉尘；
石墨 / 树脂粉尘：PTFE 覆膜复合面料，不透微粉、不粘灰。
结构设计关键点
关节褶皱弹性伸缩 + 双层束口密封，颈、底座、手腕收口加装橡胶压条，杜绝粉尘从运动缝隙灌入；
电机发热区开设防尘过滤散热窗（高密度防尘滤棉），防止闷机过热报警；分体模块化（大臂 / 小臂 / 腕部分开），局部破损单独更换，维保成本低。
内部正压防尘（超细易爆粉尘：铝粉、镁粉）防护服内腔接入洁净干燥压缩空气（0.02~0.03MPa 微正压），内部气压＞外部，粉尘无法逆向渗入腔体。
3. 裸露法兰、螺栓防护
机器人底座、各轴连接法兰加装硅胶防尘堵帽，外露丝杆、螺栓涂耐粉尘润滑脂，避免积尘卡滞。
三、控制柜 IRC5 Compact 防尘（粉尘高发故障重灾区）
控制柜移位：优先移出打磨粉尘区，壁挂在洁净侧房；无法移位做独立防尘柜隔离。
柜体正压吹扫（浓粉尘必备）控制柜加装气源过滤正压系统：三级精密过滤器（水 + 油 + 粉尘过滤），持续通入洁净干燥压缩空气，柜内微正压 50~150Pa，柜门缝隙粉尘进不去；配置低压联锁，失压机器人自动停机保护。
散热改造：取消普通轴流风扇，改用机柜热交换器（全密封无外进风），杜绝粉尘随散热风进入电路板。
接线优化：所有电缆进出柜体改用防爆防尘格兰头，封堵电缆孔缝隙。
四、管线包（DressPack）防尘防护
放弃普通 PVC 管线包，选用ABB 原厂耐磨防尘 TPU DressPack，全封闭分腔设计，动力线 / 信号线分隔，两端收口密封防粉尘窜入管线内部磨损线缆。
管线与机器人本体连接口加装橡胶防尘护套，杜绝粉尘从出线缝隙进入电机编码器仓。
五、高粉尘终极选型替换（长期大批量粉尘，不改造直接换机型）
IRB1200 改造成本偏高、防护上限有限，重度铸砂 / 打磨工况直接换 ABB 恶劣环境机型：
IRB1300 Foundry Plus2 铸造版：整机 IP67、关键法兰不锈钢、全机身密封，原厂出厂耐重粉尘、可水洗，无需额外防护服ABB Group；
IRB2400 铸造专家型：IP67 全密封，铸造、干磨经典机型，可高压冲洗机身积尘。
六、标准化日常维护（避免积尘隐性故障）
禁止压缩空气直吹机器人本体：高压气会把粉尘吹入减速机、电机缝隙，改用工业防爆吸尘器定点清灰；每日清理防护服外表面积尘。
保养周期缩短：常规 30000h 首保→粉尘环境8000~10000h检查各轴油封、油脂，及时更换老化密封件。
每周检查控制柜正压、过滤滤芯，堵塞即更换。
七、分粉尘等级选型简表
表格
| 粉尘工况 | 方案 |
|---|---|
| 轻度浮尘（木屑、塑胶碎屑） | IP67 手腕 + 简易防尘罩 |
| 中度粉尘（铸铁打磨、普通砂轮灰） | IP67 手腕 + 全套防尘防护服 + 控制柜防尘 |
| 重度超细粉尘（铝粉、石墨、硅粉） | 防护服 + 内腔正压 + 控制柜正压吹扫；优先换 Foundry Plus 机型 |
