ABB IRB 6700 经典机型（IRC5）负载范围
整体负载：150 kg ～ 300 kg，共 8 款标准型号。
各型号负载与臂展
IRB 6700-150/3.20：负载 150 kg，臂展 3.20 m
IRB 6700-155/2.85：负载 155 kg，臂展 2.85 m
IRB 6700-175/3.05：负载 175 kg，臂展 3.05 m
IRB 6700-200/2.60：负载 200 kg，臂展 2.60 m（畅销 “黄金配比”）
IRB 6700-205/2.80：负载 205 kg，臂展 2.80 m
IRB 6700-235/2.65：负载 235 kg，臂展 2.65 m
IRB 6700-245/3.00：负载 245 kg，臂展 3.00 m
IRB 6700-300/2.70：负载 300 kg，臂展 2.70 m（系列最大负载）
补充说明
带 LeanID 管线包时，允许负载会略降（如 200 kg → 175 kg）。
重复定位精度：±0.05 mm ～ ±0.07 mm。
