ABB 机器人多任务 任务间切换 / 启停 / 互控 完整操作
先讲核心关键点：ABB 多任务不是像窗口一样 “前台切换”，而是：任务独立运行、可启停、可暂停、可互锁、可调度；分手动示教器切换、RAPID 代码启停切换、后台任务调度切换三种方式。
一、先搞懂 ABB 三种任务类型（决定怎么切换）
Normal 普通任务可示教器手动切换前台、手动启动 / 停止；程序可
START/STOP控制。Semi-static 半静态任务开机自启、后台常驻，不能切前台，急停不退出，只能代码控制。
Static 静态任务系统占用，用户不能操作。
二、方式 1：示教器手动切换任务
操作路径
主菜单 → 程序 → 任务列表里能看到所有已建多任务
选中任意一个任务 → 设为前台任务
