一、先看 3 个外部现象，直接锁定大类

1. 上电后：完全无灯、无风扇、无任何反应

→ 故障类型：输入侧故障 / 电源未启动常见原因：

• 输入保险烧断

• 整流桥击穿

• 开关管（MOS/IGBT）炸了

• 启动电阻开路

• PWM 芯片（UC3844/3845）损坏

• 辅助电源绕组断路

2. 上电：灯闪一下就灭 / 风扇转一下停 / 打嗝反复重启

→ 故障类型：过流保护 / 输出短路 / 负载短路常见原因：

• 外部 24V 负载短路（I/O 板、轴计算机、安全回路）

• 电源内部 24V 肖特基二极管短路

• 输出滤波电容漏电

• 变压器饱和、驱动异常

3. 有输出，但：24V 偏低（18～22V）/ 跳动 / 带载就掉

→ 故障类型：稳压反馈异常 / 输出电容老化常见原因：

• TL431 基准损坏

• 光耦 PC817 老化

• 输出电解电容鼓包、干涸

• 肖特基二极管性能下降

4. 输出电压 偏高（26V～30V+）

→ 故障类型：反馈回路失效（极其危险）原因：

• 光耦断路

• TL431 损坏

• 反馈电阻开路后果：直接烧机器人主板、I/O 板、伺服驱动

5. 输出正常 24V，但机器人仍不启动

→ 故障类型：纹波过大 / 安全联锁 / 辅助电源缺电压原因：

• 5V、±15V 某一路缺失

• 24V 纹波太大干扰 CPU

• 安全回路未闭合，电源被锁

二、用万用表快速判断 7 种典型故障

1. 判断【输入保险 / 整流桥故障】

断电测：

• 输入端 L-N 电阻 接近 0Ω→ 整流桥短路

• 保险测量 不通→ 保险熔断（通常伴随后级短路）

2. 判断【母线电容故障】

上电测 P-N 母线：

• 三相输入应有 540V DC

• 只有 300V 左右或更低→ 电容老化、容量不足、预充回路故障

外观：鼓包、漏液 → 直接判坏

3. 判断【开关电源未起振】

断电测开关管 G 极对地：

• 电阻接近 0→ 开关管击穿

上电测 PWM 芯片（UC3844）：

• 7 脚 VCC 无 12～15V→ 启动电阻坏 / 辅助绕组坏

• 6 脚无驱动脉冲→ 芯片坏或保护锁定

4. 判断【24V 输出短路】

断电测 24V 输出端：

• 电阻 <5Ω→ 内部肖特基短路 或 外部负载短路

判断方法：拔掉负载 → 若恢复正常 = 外部短路仍短路 = 电源内部短路

5. 判断【反馈回路故障（电压不稳）】

现象：

• 空载 24V 正常，一带负载就掉到 20V 以下→ 输出电容老化

• 电压忽高忽低→ TL431 / 光耦损坏

6. 判断【纹波过大（软故障）】

现象：

• 电压正常，但机器人报 24V 低、乱报警、示教器黑屏→ 电容老化导致纹波大万用表测不出来，必须代换电源测试

7. 判断【辅助电源缺路】

ABB 电源不只 24V，还有：

• 5V（CPU）

• ±15V（模拟 / 驱动）任意一路无输出 → 整机不工作但 24V 可能正常

三、最经典的 5 类故障快速对照表

表格

四、最简单的现场判断流程（1 分钟）

1. 看灯：亮不亮？闪不闪？

2. 测 24V 输出：

• 0V → 电源未启动或保护

• 偏低 → 电容 / 反馈

• 偏高 → 反馈坏（危险）

3. 断电测 24V 输出电阻：

• 低阻 → 短路

4. 拔掉负载再上电：

• 正常 = 外部短路

• 依旧坏 = 电源内部坏。