判断 ABB 机器人电源模块（PS 模块）是否损坏，非常实用、现场可直接操作，我给你整理一套不用专业仪器也能判断的方法，按优先级从简单到深入来。

一、最直观：看指示灯

ABB IRC5 常用电源：DSQC604、DSQC664、DSQC1000 等

1. 上电后指示灯完全不亮→ 90% 电源模块损坏，或前端供电问题

2. 指示灯闪烁、忽亮忽灭、伴随继电器反复吸合→ 电源带载能力下降、内部电容老化、保护动作

3. 指示灯亮红色 / 橙色异常→ 内部过压、过流、过热保护

4. 正常状态：绿色常亮，风扇平稳转动

二、听声音、摸温度

• 电源内部有滋滋声、哒哒声→ 开关管、变压器、电容损坏

• 上电几秒后电源外壳明显发烫→ 内部短路、负载过重、电源老化

• 风扇不转或转得很慢→ 风扇坏 → 过热保护 → 主机无法启动

三、万用表测量

断电 → 上电 → 测量24V、5V、3.3V 输出端子

1. 测量 24V 控制电（最重要）

正常：DC 24V ±5%（22.8V～25.2V）

• 低于 22V：电源带载能力差，已损坏

• 电压跳动、不稳：电源滤波电容失效

• 完全无电压：电源内部断路 / 损坏

2. 测量 5V / 3.3V（系统核心电压）

主板、CPU、CF 卡 都靠它

• 5V 偏低到 4.5V 以下

• 3.3V 偏低到 3.0V 以下→ 系统一定无法启动，直接判定电源坏

3. 空载 vs 带载对比（最能判断老化）

1. 拔掉电源所有输出负载

2. 测电压：正常

3. 插上负载再测：电压明显掉下去→ 电源带载能力失效，必须更换

四、外观检查（不用通电）

打开电源模块外壳

• 电容鼓包、漏液、顶部鼓起→ 必坏，直接换电源

• 板上有烧痕、焦味、发黑芯片

• 接线端子烧黑、熔化、针脚腐蚀→ 电源已损坏

五、通过机器人现象反向判断

出现以下症状，80% 是电源模块问题：

1. 主机反复重启、无法进系统、启动到一半卡住

2. 示教器黑屏、闪屏、偶尔亮偶尔不亮

3. 报10036、10046、系统无法加载等莫名其妙的系统错

4. 急停回路正常，但无法使能、无法上电

5. 断电静置一会儿能启动，工作一会儿又死机

六、最简单替换法（维修最常用）

找一台同型号正常机器人的电源模块互换

• 换上后正常启动 → 原电源坏

• 换上依旧不行 → 不是电源问题（多为主板 / CF 卡）

七、快速总结（现场直接用）

满足任意一条 → 电源模块损坏

1. 指示灯不亮 / 异常闪烁

2. 24V、5V、3.3V 电压偏低或跳动

3. 带载后电压大幅跌落

4. 电容鼓包、发烫、异响

5. 互换测试后故障转移。