一、准备工作

1. 控制柜完全断电，锁机挂牌

2. 万用表打到 蜂鸣档（通断档）

3. 打开控制柜前门，找到安全板

• IRC5 常用：DSQC643

• OmniCore 常用：DSQC1003

4. 找到安全板上安全回路的进线端子

二、第一步：测量整条安全回路通断

1. 找到安全回路两个测量点

ABB 安全回路是串联闭环，在安全板上一般是：

• X1:1 和 X1:2或者

• X2:1 和 X2:2或者

• 标有 ESTOP1 / ESTOP2 / SAFETY LOOP 的一对端子

不同柜位置略有差别，但一定是一对相邻端子。

2. 测量方法

1. 表笔分别接这两个端子

2. 看万用表：

• 响 + 显示接近 0Ω = 正常导通

• 不响 + 显示 1 / OL = 回路断开 → 故障

只要这里不通，整条安全链有断点。

三、第二步：区分是柜内还是柜外故障

操作：

1. 断电

2. 找到安全板上外部安全回路插头（一般是 X11 / X12 / X13 这类插头）

3. 拔掉外部插头

4. 用一根短接线，直接短接安全板上的安全回路两个端子

5. 再测通断

结果判断：

1. 短接后通了 → 故障在外部安全回路（急停按钮、安全门、外部线路）

2. 短接后仍然不通 → 故障在柜内（安全板坏、安全继电器坏、柜内线断）

三、第三步：外部回路分段查找断点

外部安全链顺序一般是：示教器急停 → 面板急停 → 外部急停 → 安全门开关 → 回到控制柜

分段测量方法（串联电路逐段断开）

1. 先拔出示教器插头在柜内找到示教器接口 XH2，拔下后短接插头里的急停针脚

• 通了 → 示教器 / 线缆急停断

2. 再断开面板急停的两根线直接短接这两根线

• 通了 → 面板急停坏

3. 再断开外部急停插座短接插座针脚

• 通了 → 外部急停坏

4. 最后断开安全门开关短接安全门线

• 通了 → 安全门开关坏

哪一段短接后回路通了，问题就在哪一段。

四、柜内安全回路测量方法

如果外部已经断开并短接，仍然不通，查柜内：

1. 测安全板上安全继电器触点

2. 测柜内急停按钮端子

3. 测安全板供电 24V 是否正常

4. 仍不通 → 安全板损坏

五、口诀

断电表笔搭安全板一对端子

1. 响 = 好，不响 = 断

2. 拔掉外部线 → 短接端子

3. 响 = 外部坏，不响 = 柜内坏

4. 外部逐段短接，哪段响哪段坏。