ABB机器人（中国）服务商    

ABB 喷涂机器人本体机械故障需遵循 “先报警后机械、先电气后本体、先外后内、先空载后带载” 的原则，按安全确认→诊断定位→维修处置→验证复现的流程开展，确保安全与效率。

⚠️ 维修前安全与准备

1. 安全断电：按下急停，切断主电源与控制柜供电，拔插头并静置 15–20 分钟放电，挂 “禁止合闸” 标识。

2. 现场防护：佩戴防静电手环、绝缘手套；清理喷涂区域残留涂料与溶剂，通风防燃；准备内六角、力矩扳手、万用表、润滑脂、密封套件等工具。

3. 资料备份：备份程序、参数与日志，记录故障时报警代码、轴号、速度及负载。