返回主站|会员中心|保存桌面

ABB机器人(中国)服务商    

ABB机器人,ABB喷涂机器人,ABB码垛机器人,ABB焊接机器人,AB...

联系方式
  • 联系人:方经理
  • 电话:13073017555
新闻分类
  • 暂无分类
站内搜索
 
首页 > 新闻中心 > ABB弧焊机器人仿真焊状态输出以及从外部解除锁定状态!
新闻中心
ABB弧焊机器人仿真焊状态输出以及从外部解除锁定状态!
发布时间:2026-03-21        浏览次数:0        返回列表

ABB机器人弧焊界面,提供了Block(锁定)功能。

默认所有功能打开,例如现在希望仿真焊接(不起弧),则可以如下设置。

以上锁定只能在手动模式设置。切到自动模式,锁定状态保留。

如果希望能将当前锁定状态输出给PLC,同时在在自动模式下,PLC根据需要对锁定状态进行复位,可以参考以下代码实现。

参考以下代码,创建若干do输出信号和diReset复位信号(以下功能在auto模式下,diReset上升沿会复位对应锁定)

收缩
  • QQ咨询

  • 电话咨询

  • 13073017555
  • 添加微信客服