只算 3 个东西：1. 电子齿轮比 / 脉冲当量2. 发多少脉冲走 1mm3. 运行速度（mm/s）
一、必须知道的 4 个参数
你必须先知道这 4 个值（看电机 / 驱动器 / 丝杆铭牌）
步进电机步距角：绝大多数是 1.8°（500 步一圈）
驱动器细分：比如 16 细分、32 细分
丝杆导程（螺距）：比如 5mm、10mm、16mm
减速比：直接连接 = 1，带减速机写实际值
二、最核心公式 ①：一圈需要多少脉冲？
公式
plaintext
一圈脉冲数 = 360 ÷ 步距角 × 细分
例子（最常见）
步距角：1.8°
细分：16
plaintext
三、最核心公式 ②：1mm 需要多少脉冲？（最重要）
公式
plaintext
1mm脉冲数 = 一圈脉冲数 ÷ 丝杆导程
例子
一圈脉冲：3200
丝杆导程：5mm
plaintext
1mm = 3200 ÷ 5 = **640 脉冲/mm**
