一、先记住一句话

一轴（底座旋转轴）减速机，油位只看【水平油位孔】，不看油尺、不看观察窗。

二、正确检查姿势（必须这样做）

1. 先把机器人一轴转到 0° 位置

• 也就是底座正对前方、居中

• 保证减速机内部油腔水平

2. 找到一轴减速机侧面的【油位孔】

• 位置：一轴减速机中部侧面，一个带螺塞的小孔

• 这是 ABB 设计的唯一标准油位检测点

3. 检查步骤：

• 刚好有油缓慢溢出 / 油面与孔下沿齐平 → 正常

• 完全没油流出、孔内干燥 → 缺油，必须补油

• 油大量涌出 → 油加多了，要放掉多余

1. 断电、确保安全

2. 拧开油位孔螺塞

3. 观察 / 用手指轻探

三、正常油量标准（IRB6710 一轴）

• 标准油量：约 1.6 L

• 油品：ABB 专用齿轮油（不要乱换）

• 检查频率：每月一次

四、最容易犯的 3 个错误

1. 机器人位置不对就查油位一轴偏左 / 偏右 → 油位不准，要么假多、要么假少。

2. 只看外表不拧开油位孔看不见里面，等于白查。

3. 油加太多会发热、搅油、油封冲坏 → 轴承提前坏。

五、一句话总结

一轴转到 0° → 拧开侧面油位孔 → 油与孔齐平 / 微溢 = 正常。