一、ABB IRB52 调整轨迹速度 3 种常用方法
1. 程序里直接改速度（最常用）
在喷涂指令行里找到：
plaintext
MoveL / MoveJ
后面的速度值，比如：
plaintext
MoveL p10, v500, z50, gun1;
v500 = 500 mm/s
喷涂一般：v200～v500
想喷得更薄 → 改大：v600
想喷得更厚 → 改小：v300
直接改数字就行。
2. 用 Override 调速（临时试喷）
示教器右上角：Override → 速度百分比
50% = 程序速度减半
100% = 正常
120% = 更快
适合试喷、观察喷形，不改程序。
3. 在喷涂工艺里改（Beaddata / Gun 数据）
IRB52 喷涂一般用 Gun 控制 + Beaddata进入：
Process → Gun / Beaddata找到：
Speed 或 Gun speed这里改的是整条喷涂线的默认速度，比程序里更统一。
二、喷涂不均匀时的速度口诀（直接照做）
一边厚一边薄：先看喷形，再调速度
接痕明显：速度不稳 → 统一速度，加大搭接
转角堆漆：转角速度放慢，或用 Zone 数据过渡
露底 / 发花：速度太快 → 降低 10%～20% 再试
三、记住 3 条
程序里改 vxxx：最准
Override 拉百分比：最快
Beaddata 里改速度：最统一。
