ABB 焊接机器人的保养核心是清洁、润滑、紧固、检测，按日常 / 周 / 月 / 季度 / 年度分级执行，重点覆盖本体机械、焊接系统、电气控制、安全四大模块，可直接保障精度、稳定性与寿命。
一、安全规范（所有保养前必做）
断电与挂牌：断开控制柜主电源，悬挂 “保养中” 警示牌。
放电等待：断电后等待 10–15 分钟，待电容放电完成。
冷却与防护：待机器人冷却，佩戴防护用品，使用原厂工具与备件。
姿态与吊装：关节置于换油 / 检修姿态；重型部件用专用吊环与合格起重设备。
二、日常保养（每班 / 每日）
1. 焊接系统（核心）
焊枪清洁：拆卸喷嘴、导电嘴，清理焊渣 / 积碳；导电嘴孔径超标立即更换。
送丝机构：清理送丝轮沟槽碎屑，检查焊丝盘与导丝管，调整送丝轮压力。
气体管路：检查保护气泄漏，清理分流环 / 保护套，确保气路通畅。
电缆与绝缘：检查焊枪电缆外皮、接头，打磨氧化点并紧固。
2. 本体与环境
表面清洁：低压压缩空气吹扫本体、关节、散热孔，清除焊渣粉尘。
运行检查：空载运行，听异响、看抖动、查漏油，确认各轴顺畅。
示教器：检查按键、急停、线缆，清洁屏幕。
三、周保养
送丝系统：深度清理送丝轮、导丝管，检查送丝软管磨损。
气体回路：测试气体流量 / 压力，更换老化气管与密封圈。
电缆拖链：检查磨损、扭曲，清理内部杂物。
螺栓紧固：复紧法兰盘、底座、焊枪安装螺栓。
四、月保养
1. 机械本体
关节润滑：按型号补加 ABB 专用润滑脂，手动转动确保均匀。
减速器检查：检查油位、有无渗漏、密封件状态。
精度检测：检查重复定位精度，校准 TCP（工具中心点）。
2. 电气与控制
控制柜：除尘，检查风扇、滤网、接线端子，复紧松动螺丝。
安全回路：测试急停、安全门、防撞传感器功能。
软件与日志：备份程序，查看报警日志，更新固件（按需）。
五、季度保养
减速器换油：排空旧油，清洁油口，加注原厂新油至标准液位。
电机与编码器：检查伺服电机温度、编码器连接与电缆绝缘。
焊接电源：清洁内部，检查主回路、地线连接与输出稳定性。
电缆全面检测：高压、动力、信号电缆绝缘与通断测试。
六、年度保养（全面大修）
机械深度检修：拆解关节，清洁齿轮 / 轴承，更换密封件，按扭矩复紧。
润滑系统：全部减速器换油，伺服电机轴承重新润滑。
电气系统：电路板深度清洁，更换老化接插件与电缆。
精度校准：全面校准机器人精度、路径与焊接参数。
性能测试：满负荷试运行，检测速度、负载、焊接质量稳定性。
七、关键部件保养要点
1. 关节减速器（寿命核心）
周期：重载 / 高频每 200 小时 检查油位；每年 彻底换油。
操作：调整至换油姿态 → 清洁油口 → 松注油口 → 排旧油 → 注新油 → 手动转动 → 检查渗漏。
油脂：必须使用 ABB 指定型号，严禁混用。
2. 焊枪与送丝（焊接质量关键）
导电嘴：每班清理，孔径超差立即更换。
喷嘴：每日清理，每周检查分流环与保护套。
送丝轮 / 导丝管：每周清理，每月检查磨损，季度更换。
3. 电气安全
接地：每月检查接地电阻，确保可靠连接。
绝缘：季度测试动力电缆绝缘，破损立即更换。
散热：每月清理控制柜滤网与风扇，保证散热。
八、保养记录与备件
建立台账：记录保养时间、内容、备件、异常与处理结果。
常备备件：导电嘴、喷嘴、送丝轮、导丝管、密封圈、电缆、润滑油脂。
九、常见问题与预防
送丝不稳：清理送丝轮、更换导丝管、调整压力。
漏气 / 气孔：更换保护套、清理分流环、检查气路泄漏。
精度下降：复紧螺栓、润滑关节、校准 TCP。
过热报警：清洁散热孔、检查电机与减速器润滑。
十、总结
ABB 焊接机器人保养遵循 **“清洁为先、润滑为主、紧固为辅、检测保障”**，按周期执行可大幅降低故障率、延长寿命、稳定焊接质量。
