ABB 在锂电池产线以高精度、高柔性、高安全为核心，覆盖电芯制造、模组装配、PACK 总装、电池托盘 / 箱体、测试与物流全流程，主打IRB 6700/4600/1200/3900 四大机型 + IRC5/OmniCore 控制器 + 激光 / 涂胶 / 焊接工艺包 + 数字孪生，深度适配 CTP/CTC、大模组、方壳 / 软包 / 圆柱全类型电芯，是锂电自动化的主流方案商ABB。
一、核心机器人本体（锂电专用选型）
1. 高速精密型（电芯 / 模组）
IRB 1200/1300：7–10kg 负载，臂展 900–1400mm，±0.02mm重复定位；用于电芯上料、扫码、分选、贴胶、极耳处理、模组堆叠，适配软包 / 方壳 / 圆柱，节拍 < 0.3s / 次。
IRB 3900 SCARA：3–20kg 负载，超高速循环（0.25s 级），用于电芯摆盘、分选、注液 / 封口上下料、小片处理，洁净室兼容。
2. 重载通用型（PACK / 托盘）
IRB 4600/6620：20–50kg 负载，臂展 2.0–2.8m；用于模组入箱、盖板安装、线束装配、PACK 搬运、码垛，支持双机协同，适配大尺寸 PACK。
IRB 6700/6790：150–300kg 重载，长臂展；用于电池托盘 / 箱体上下料、重型结构件搬运、整线物流转运，满足 CTC 一体化产线需求。
3. 移动与协作（柔性产线）
IRB 14100 GoFa 协作机器人：负载 5–14kg，人机协同，用于PACK 线辅助装配、检测、小批量换型，无需安全围栏。
AMR 自主移动机器人：对接产线与立体仓库，实现电芯 / 模组 / PACK 无人化转运，适配黑灯工厂ABB。
4. 控制系统（核心大脑）
OmniCore E10/C30 控制器：支持1ms 级轨迹控制、视觉跟踪、力控、多机协同、传送带同步，内置锂电工艺参数库。
RobotStudio 数字孪生：产线虚拟调试、离线编程、OEE 分析、预测性维护，换型时间缩短 50%+。
二、全制程应用布局（电芯→模组→PACK→托盘）
1. 电芯制造段（极片→电芯）
极片处理：IRB 1200 + 视觉，完成极片上料、分切、卷绕 / 叠片上下料、极耳焊接，定位精度 ±0.01mm。
电芯装配：IRB 3900 SCARA，用于注液、封口、化成 / 分容上下料、电芯扫码、电压 / 内阻检测、NG 分选，节拍 > 120ppm。
干燥 / 烘烤：IRB 4600，完成电芯入炉 / 出炉、转运、缓存，适配真空 / 高温环境。
2. 模组装配段（核心瓶颈）
电芯上料与预处理：IRB 1200+3D 视觉，无序抓取、扫码、极性检测、电压筛选、贴绝缘胶，碎片率 < 0.05%。
模组堆叠与压紧：IRB 4600 双机协同，多电芯同步抓取、精准堆叠、端板 / 钢带安装、拘紧，适配 1P5S–4P26S 全规格模组。
极柱 / 汇流排焊接：IRB 6620 + 激光焊接，高速精密焊接（>60 点 /min），虚焊率 < 0.03%，适配铜铝异种材料。
模组检测与打码：视觉 + 力控，完成尺寸检测、气密性测试、模组打码、NG 分拣，全流程追溯。
3. PACK 总装段（CTP/CTC 核心）
电池托盘处理：IRB 6700 + 涂胶 / 焊接，完成托盘上料、结构胶 / 导热胶涂覆、激光焊接、清洗、检漏，满足 IP67 密封。
模组入箱与固定：IRB 4600 + 视觉 / 力控，模组精准入箱、螺栓紧固、流钻螺钉（FDS）连接，适配 CTC 一体化底盘。
线束与 BMS 装配：IRB 1200/GoFa，完成高压线束插装、BMS 安装、低压线束整理、连接器压接，ESD 防静电设计。
盖板安装与密封：涂胶 + 压合 + 激光焊接，盖板密封、防水透气阀安装、最终检漏。
PACK 测试与下线：IRB 4600，完成EOL 测试、充放电测试、外观检测、贴标、码垛，全流程无人化。
4. 电池托盘 / 箱体制造（结构件）
焊接：IRB 6700 + 弧焊 / 激光焊接，完成铝合金 / 钢制托盘拼焊、加强筋焊接、法兰密封焊，焊缝强度达标车规级。
涂胶与密封：IDFP 集成涂胶包，精准涂覆结构胶 / 导热胶，胶线一致性 ±0.1mm。
加工与搬运：激光切割、打磨、钻孔，重型托盘上下料、转运、码垛。
5. 物流与仓储（整线联动）
AMR + 机器人协同：实现电芯 / 模组 / PACK 在各工序间无人化转运，对接立体仓库与产线，物流效率提升 40%+ABB。
智能码垛：IRB 6700，完成成品 PACK、托盘、辅料的自动码垛，适配多规格混线生产。
三、核心技术与方案优势
1. 高精度与高节拍（锂电核心需求）
电芯 / 模组处理重复定位 ±0.02mm，节拍领先行业 15%–25%，适配 200ppm + 超高产能产线。
激光焊接速度 > 60 点 /min，虚焊率 < 0.03%，满足大模组 / CTC 产线需求。
2. 高安全与高可靠（锂电生命线）
本体IP67 防护，ESD 防静电、防爆设计，适配锂电车间粉尘、潮湿、易燃易爆环境。
安全监控系统：碰撞检测、急停、安全门联锁、烟雾 / 温度监测，保障生产安全。
MTBF>80,000 小时，24 小时连续运行， downtime<1%。
3. 柔性与智能化（适配多品种）
支持方壳 / 软包 / 圆柱电芯、多规格模组 / PACK快速换型（<10 分钟）。
3D 视觉 + AI + 力控：无序抓取、精密装配、焊缝检测、质量闭环，一次合格率 > 99.5%。
数字孪生 + MES 集成：产线实时监控、远程诊断、预测性维护，OEE 提升 20%+。
4. 本土化与生态（中国市场深耕）
上海、重庆、珠海基地，本地研发 + 快速交付 + 24 小时服务ABB。
与宁德时代、比亚迪、亿纬锂能、国轩高科等龙头深度合作，定制化工艺方案ABB。
一站式交钥匙工程：机器人 + 工艺 + 夹具 + 视觉 + PLC+MES，全链集成。
四、2026 年重点布局方向
CTC/CTP 深度适配：推出IRB 6790 重载 + 激光焊接 + 双机协同方案，优化电池底盘一体化工艺。
大模组 / 超大 PACK：开发超长臂展、超高负载机器人，适配 400mm + 大模组、CTC 一体化底盘。
AI 质量闭环：引入AI 视觉 + 深度学习，实现焊缝 / 涂胶 / 装配缺陷实时检测、自动评级、预警。
圆柱 / 软包电芯专用方案：优化抓取、堆叠、焊接工艺，提升异形电芯良率与效率。
电池回收自动化：布局电芯拆解、分拣、材料回收自动化方案，助力锂电循环经济ABB。
总结
ABB 以全制程覆盖、高精度、高安全、高柔性为核心竞争力，在锂电池电芯、模组、PACK、托盘、物流全链路形成成熟方案，深度适配 CTP/CTC、大模组、多类型电芯趋势。2026 年将聚焦CTC 一体化、AI 智能化、回收自动化，持续领跑锂电自动化，成为行业降本增效的核心伙伴。
