基于RobotStudio SDK开发了scCam组件(针对RS6.08和RS20xx两个版本)。主要功能如下:1. 用户在需要模拟相机的位置创建部件1,以及相机要看的对象位置部件2.并将两个部件attach到机器人法兰盘(实际使用时隐藏部件2)2. 新建视图,例如下图的视图2。可以右击重命名,获取/复制视图 的名字。3. 在LookFrom选择部件1(即相机从这里看出去),在LookAt选择部件2(相机要看的的对象的方向)。在View填入新建的视图名字(需要和显示的一模一样)。如果要通过点击Capture按钮触发存图,需要在PicFolderPath填入文件夹名字(如果不存在,组件会自动创建文件夹)4. 点击"应用",如果LookFrom/LookAt/View/PicFolderPath有内容发生变化,对应数据会被写入,同时在下方日志栏提示。5. 点击StartCam,此时视图2就会实时显示相机(部件1位置看向部件2)的效果。6. 移动机器人,由于部件1,部件2跟随机器人运动,视图也会实时变化(日志栏会提示开始实时相机效果)。7. 如果要存图,可以触发Capture,则会在设定文件夹保存当前相机的视图(名字为年月日_时分秒.bmp)8. 对于保存的工作站/rspag,再次打开时,需要先点击一次StartCam开启实时相机效果(下方日志栏会提示)
