对于Omnicore示教器的所有配置查看/修改,笔者先制作了查看器功能(至少能看配置的属性,机器人的base值,减速比,电机参数等),效果如下:

使用时,系统需要在rw7.18及以上,示教器内setting-flexpendant-Web App Mode设置为Chromium:

对于Omnicore,主要app.js代码如下(实质是基于rws2.0的数据解析)。对于rw6,代码见文首的百度网盘(rw6对用rws1.0,url和rws2.0有所不同)






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发布时间:2025-12-26 浏览次数:2 返回列表
对于Omnicore示教器的所有配置查看/修改,笔者先制作了查看器功能(至少能看配置的属性,机器人的base值,减速比,电机参数等),效果如下:
使用时,系统需要在rw7.18及以上,示教器内setting-flexpendant-Web App Mode设置为Chromium:
对于Omnicore,主要app.js代码如下(实质是基于rws2.0的数据解析)。对于rw6,代码见文首的百度网盘(rw6对用rws1.0,url和rws2.0有所不同)
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