更换 ABB IRB6700-300/2.7R 2 轴（J2）减速机，需按 “吊装→拆装→密封→紧固→校准” 配齐专用工具与适配物料，以下是可直接对照的清单，含规格、型号与用途，避免现场缺件或错配。
| 工具类别 | 具体工具 | 规格 / 型号 | 核心用途 |
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| 吊装工具 | 专用吊具 + 吊带 | 适配 IRB6700 大臂承重 | 平稳吊装大臂，防变形与平衡缸反弹 |
| 导向杆（2 根） | M16×340 | 减速机与大臂安装定位，防法兰偏斜 |
| 平衡配重 | 匹配 J2 轴负载 | 辅助吊装时平衡大臂重量 |
| 拆装工具 | 扭矩扳手 | 10–200 N・m（含 14mm/17mm 套筒） | 螺栓对角紧固，符合手册扭矩 |
| 内六角套装 | 2–19 mm | 拆电机、平衡缸、减速机固定螺栓 |
| 拔销器 | 液压 / 机械型 | 拆除 J2 与平衡缸连接销 |
| 密封胶枪 | 通用型 | 均匀涂抹法兰面密封胶 |
| 拔轮器 / 轴承拉马 | 适配电机轴径 | 拆卸电机（如需），保护轴端 |
| 检测工具 | 百分表 + 磁力表座 | 精度 0.01 mm | 校准 J2 轴原点与平行度 |
| 水平仪 | 精度 0.02 mm/m | 校准底座与大臂水平度 |
| 绝缘表 | 500 V | 测动力线 / 信号线绝缘（≥1 MΩ） |
| 辅助工具 | 标签纸 + 记号笔 | 无 | 线缆 / 接口一对一标记 |
| 清洁剂喷壶 + 抹布 | 无 | 清洁法兰面油污与杂质 |
| 物料类别 | 具体物料 | 规格 / 型号 | 核心用途 |
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| 核心备件 | J2 减速机 | 适配 IRB6700-300/2.7R 型号 | 替换故障部件（按 ABB 备件号采购） |
| 电机密封圈 | 原厂规格 | 防止减速机润滑脂泄漏 |
| 防松垫片 | 匹配螺栓规格 | 防止螺栓振动松动 |
| 密封耗材 | 密封胶 | 乐泰 587（法兰密封） | 密封减速机与基座 / 大臂结合面 |
| 螺纹锁固胶 | 乐泰 243（螺栓锁固） | 电机 / 减速机螺栓防松 |
| 润滑耗材 | 专用润滑脂 | ABB Tribol GR 100-0 PD | 减速机润滑，按油位孔加注 |
| 辅助耗材 | 标签纸 + 扎带 | 无 | 线缆标记与固定 |
| 防锈油 | 通用型 | 保护减速机轴端与法兰面 |
专用工具：平衡缸液压拆卸工具（3HAC028920-001，如需拆平衡缸），用于安全释放平衡缸张力。
扭矩要求：J2 减速机基座螺栓通常为 M16，扭矩约 180–220 N・m（以手册为准）；电机螺栓为 M10，扭矩约 70 N・m。
润滑加注：新减速机加注 Tribol GR 100-0 PD 至油位孔溢出，运转后补至标准液位，避免过多 / 过少导致泄漏或磨损。
