清单面向小型自动设备（如点胶 / 贴标 / 分拣 / 定位类，功率≤3kW），按控制、驱动、传感、气动、电气、机械、软件 7 大模块梳理，含台达系主流型号与参数，兼顾兼容性与可扩展性，可直接用于采购与集成。
| 系统模块 | 部件名称 | 型号规格 | 数量 | 参数 / 功能 | 备注 |
|---|
| 一、核心控制系统 | PLC | 台达 DVP‑ES2/EX2 系列（如 DVP16ES200T，16 点 IO，晶体管输出） | 1 台 | 支持高速脉冲输出（Y0/Y1，最高 100kHz），兼容 Win7，配 COMMGR 通讯 | 晶体管输出用于伺服 / 步进脉冲控制 |
| 触摸屏 | 台达 DOP‑B07S411（7 寸） | 1 台 | RS485 / 以太网通讯，支持配方与报警管理 | 与 PLC 通过 MODBUS 协议通讯 |
| 工控机 / PC | I5 处理器，8G 内存，500G SSD，Win7 64 位 | 1 台 | 运行 WPLSoft/ISPSoft，编程、监控与数据存储 | 建议独立显卡，提升仿真与视觉软件运行效率 |
| 二、驱动执行系统 | 伺服驱动器 | 台达 ASD‑B3‑0421‑B（400W） | 1 台 | 支持脉冲 + 方向 / AB 相输入，位置 / 速度 / 扭矩模式 | 适配 B3 系列伺服电机 |
| 伺服电机 | 台达 ECMA‑C20604RS（400W，2500 线编码器） | 1 台 | 额定转速 3000rpm，带键槽，适配丝杆 / 同步带 | 配动力线与编码器线 |
| 步进驱动器 | 台达 DM2282（适配 2.8A 步进电机） | 按需 | 细分可调（200~25600 步 / 转），过流 / 过热保护 | 用于非核心定位轴 |
| 步进电机 | 86 系列，扭矩 4.5N・m | 按需 | 适配 DM2282，用于送料 / 定位 | 与驱动器配套采购 |
| 变频器 | 台达 VFD‑EL 系列（0.75kW） | 按需 | V/F 控制，支持 RS485 通讯，适配三相异步电机 | 用于传送带 / 风机调速 |
| 三、传感检测系统 | 光电传感器 | 台达 PS‑N11N（漫反射，NPN 输出） | 2~4 个 | 检测距离 100mm，响应时间≤1ms，DC24V | 用于物料有无检测 |
| 接近开关 | 台达 IS‑N1204‑N（电感式，NPN） | 2 个 | 检测距离 4mm，DC24V，IP67 防护 | 定位工装 / 原点检测 |
| 光纤传感器 | 台达 FS‑N18N（含光纤探头） | 1 套 | 检测微小物体，精度 ±0.01mm，可调阈值 | 用于精密定位或瑕疵检测 |
| 压力传感器 | 台达 DPA 系列（0~1MPa，模拟量输出） | 1 个 | 4~20mA 输出，适配气动系统压力监控 | 接入 PLC 模拟量模块 |
| 编码器 | 台达 EAB 系列（1000 线，AB 相） | 按需 | 用于辅助轴位置反馈，差分输出 | 与 PLC 高速计数口（X0/X1）连接 |
| 四、气动系统 | 气缸 | 亚德客 SC63×100（63 缸径，100 行程） | 2~3 个 | 双作用，配磁性开关 | 用于夹紧 / 顶出 / 移栽 |
| 电磁阀 | 亚德客 4V210‑08（两位五通，DC24V） | 按需 | 控制气缸动作，响应时间≤50ms | 配汇流板与消声器 |
| 真空发生器 | 亚德客 CV‑10HS | 按需 | 负压‑60kPa，用于吸附轻质物料 | 配真空吸盘与检测开关 |
| 气源处理器 | 亚德客三联件（含过滤器 / 调压阀 / 油雾器） | 1 套 | 调压范围 0.1~0.8MPa，过滤精度 5μm | 净化压缩空气，保护气动元件 |
| 五、电气辅助系统 | 开关电源 | 明纬 NES‑350‑24（24V，14.6A） | 1 台 | DC24V 输出，用于 PLC / 传感器 / 电磁阀供电 | 冗余设计，预留 30% 功率 |
| 空气开关 | 正泰 DZ47‑63（C10，10A） | 1 个 | 过载 / 短路保护，适配总功率≤2kW | 按设备总功率选型 |
| 中间继电器 | 欧姆龙 MY2N‑GSD（DC24V） | 4~6 个 | 触点容量 5A/250VAC，用于 IO 扩展与隔离 | PLC 输出控制接触器 / 电磁阀 |
| 接线端子 | 菲尼克斯 UK2.5B | 若干 | 2.5mm² 线径，适配传感器 / 执行器接线 | 便于维护与更换 |
| 屏蔽电缆 | RVVP 2×0.75mm²（信号），YJV 3×1.5mm²（动力） | 若干 | 信号电缆抗干扰，动力电缆适配 380V/220V | 脉冲 / 编码器信号用双绞屏蔽线 |
| 六、机械结构系统 | 精密丝杆 | SFU1605（导程 5mm） | 1 套 | 直径 16mm，精度 C7，适配伺服电机 | 用于高精度定位（如点胶头） |
| 直线导轨 | 上银 HGH20CA（20mm） | 2 条 | 额定动载荷 26.5kN，适配滑块 | 配刮屑板与润滑油嘴 |
| 同步带 + 带轮 | 5M 系列，宽度 20mm | 1 套 | 传动比 1:1，适配伺服电机 | 用于长距离高精度传动 |
| 工作台面 | 铝合金型材（40×40） | 1 套 | 组装框架，承重≤50kg | 含角件 / 螺栓 / 螺母 |
| 安全防护 | 安全光栅 | 1 套 | 保护高度 500mm，响应时间≤10ms | 接入 PLC 急停回路 |
| 七、软件系统 | 编程软件 | WPLSoft V2.53+，ISPSoft V3.22+ | 1 套 | PLC 编程 / 监控，支持在线调试 | 官网免费下载，兼容 Win7 |
| 伺服调试软件 | ASDA‑Soft V5.0+ | 1 套 | 伺服参数配置 / 监控 / 故障诊断 | 需安装.NET framework 4.0 |
| 通讯软件 | COMMGR | 1 套 | 配置 PLC 与 PC 的串口 / 网口通讯 | 与 WPLSoft 配套使用 |
选型原则
负载匹配：伺服按负载功率 ×1.2 倍选型，步进按扭矩 ×1.5 倍选型，确保动态响应。
接口兼容：PLC 输出为晶体管类型，适配脉冲控制；传感器优先 NPN 输出，与 PLC 输入类型一致。
预留扩展：IO 点数预留 20%~30%，通讯接口（如 RS485 / 以太网）预留，便于后期加视觉 / 扫码模块。
安装与调试
电气安装：动力线与信号线分开布线（间距≥20cm），屏蔽线单端接地，避免干扰。
参数配置：伺服 P1‑01 设为位置模式，P1‑44 设为脉冲 + 方向，电子齿轮比按丝杆导程 / 减速比计算。
程序编写：用 DDRVI/DDRVA 指令控制伺服定位，设置加减速时间（如 100ms），避免脉冲丢失。
成本估算（400W 伺服 + 16 点 PLC 方案）
核心部件：约 8000~12000 元（PLC + 触摸屏 + 伺服 + 电机 + 驱动器）。
辅助部件：约 3000~5000 元（传感器 + 气动 + 电气 + 机械）。
软件与调试：免费（台达软件）+ 人工成本，总计约 12000~18000 元。
| 应用场景 | 核心配置调整 |
|---|
| 点胶机 | 增加视觉定位模块（如台达 DMV 系列），伺服提升至 750W，配点胶阀与压力桶 |
| 贴标机 | 同步带传动改为丝杆，增加标签传感器，PLC 扩展高速计数模块 |
| 分拣机 | 增加气动夹爪，PLC 扩展 IO，用变频器控制传送带速度 |
