结合 ABB 码垛机器人 SMB 电池更换的实操场景，需重点关注人身安全、设备安全、数据安全三大核心，以下是分场景的安全事项及规避要点，贴合自动化现场实操规范：
一、更换前的安全准备（重中之重）
断电与上锁挂牌（LOTO 原则）
必须执行断电操作：先关闭机器人控制柜主电源开关，再断开上级配电柜对应的空气开关，避免带电操作导致触电或电路板短路。
严格落实 “上锁挂牌”：在断电开关处悬挂 “正在维修，禁止合闸” 标识，并使用个人锁锁定，防止他人误合闸（现场多人作业时需多人上锁）。
断电后等待 5 分钟：控制柜内电容可能残留电量，需等待电容放电完成后再打开柜门，避免电容放电击伤。
防静电防护
必须穿戴防静电手套（禁止徒手接触电池、编码器接口板等电子部件）：人体静电可能击穿 SMB 板（存储转数计数器数据的核心板），导致数据永久丢失或硬件损坏。
禁止在干燥环境（如秋冬季节）快速操作：干燥环境易产生静电，可提前触摸控制柜金属外壳释放静电后再作业。
机器人姿态与周边环境
提前将机器人手动移至安全姿态：优先将各轴移至机械原点附近（刻度对齐），避免手臂处于悬空、倾斜或遮挡控制柜的位置，防止更换过程中机器人意外移动（虽断电，但机械臂自重可能坠落）。
清理作业区域：移除控制柜周围的工具、线缆、杂物，确保柜门开关顺畅，避免碰撞机器人关节或损坏电缆。
工具与备件准备
工具选用规范：使用匹配规格的梅花内六角扳手（禁止使用螺丝刀等尖锐工具撬动电池或接口，避免划伤电路板），备好新扎带（固定电池用，禁止复用旧扎带）、斜口钳（剪扎带，禁止剪电缆）。
电池备件确认：必须使用 ABB 原厂适配电池（如 IRB 460/660 系列常用 3HAC16831-1），禁止混用不同型号、不同品牌的电池（电压不匹配可能烧毁 SMB 板）；新电池需提前检查外观，无鼓包、漏液、线缆破损方可使用。
二、更换过程中的安全操作
电池拆卸与安装禁忌
禁止拉扯电池线缆：断开电池与 SMB 板的连接时，需按下插头卡扣轻轻拔出，禁止暴力拉扯线缆（线缆断裂会导致转数计数器数据丢失，且修复成本高）。
正负极方向绝对不能接反：安装新电池时，需严格对照旧电池的正负极标识（通常电池外壳和接口板上有 “+”“-” 标记），接反会直接烧毁 SMB 板和电池，造成不可逆损坏。
禁止短路电池：安装时避免电池正负极接触金属工具（如扳手），禁止将电池放置在金属表面（如控制柜内铁板），防止短路起火。
控制柜内部操作规范
打开柜门时轻缓操作：控制柜柜门有铰链和锁扣，禁止用力掰扯柜门，避免柜门变形或损坏内部线缆（柜门内侧通常有布线，用力拉扯可能导致线缆脱落）。
禁止触碰其他电子部件：更换电池时仅操作电池及对应接口，禁止触摸伺服驱动器、CPU 模块、电源模块等核心部件，避免误碰导致硬件故障。
旧电池妥善处理：拆卸的旧电池需放入专用废电池回收盒（禁止随意丢弃，电池含重金属，属于危险废弃物），禁止将旧电池与新电池混放或短路。
避免数据丢失的额外注意
若条件允许，保持控制柜通电更换（仅针对部分型号） ：部分 ABB 机器人支持通电状态下更换 SMB 电池（此时数据由控制柜电源供电，不会丢失），但需全程戴防静电手套，且禁止触碰其他带电部件（风险较高，新手不建议尝试）。
断电更换时快速操作：若必须断电更换，拆卸旧电池到安装新电池的时间控制在 5 分钟内（SMB 板内置电容可临时保存数据，超时会导致数据丢失）。
三、更换后的安全验证
通电前检查
确认电池安装牢固：新电池已用扎带固定（无晃动），插头完全插入接口（无松动），电池线缆无挤压、无破损，柜门内侧布线整齐（避免关门时挤压线缆）。
移除所有工具：确认扳手、斜口钳、旧电池等已全部取出控制柜，禁止将工具遗留在柜内（通电后工具可能短路电路板）。
通电与报警排查
合闸通电时缓慢操作：先解锁个人锁、移除标识，再合上上级配电柜开关，最后打开控制柜主电源（观察控制柜指示灯，无异常闪烁再操作示教器）。
优先检查报警信息：通电后示教器若出现电池相关报警（如 38213、37207），需立即断电检查电池安装（可能是接触不良或正负极接反），禁止继续操作机器人。
转数计数器更新后的安全验证
手动模式低速试运行：更新转数计数器后，切换至 T1 模式（低速模式，最高 250mm/s），手动移动各轴，观察关节运动是否平滑、无卡顿，工具中心点是否偏移（避免因校准错误导致机器人碰撞）。
禁止立即切换自动模式：未验证姿态和精度前，禁止切换至自动模式（Auto）运行程序，需先运行一段简单的点动程序，确认各轴运动正常、无报警后，再恢复正常生产。
四、特殊场景的安全补充
电池漏液 / 鼓包的应急处理
若发现旧电池漏液、鼓包：立即停止操作，佩戴手套和口罩（漏液可能有腐蚀性），用干抹布擦拭接口板上的漏液（禁止用水冲洗），更换新电池后，需观察接口板是否有腐蚀痕迹（若有腐蚀，需联系 ABB 售后检测 SMB 板是否损坏）。
漏液电池单独存放：用密封袋将漏液电池包裹，标注 “腐蚀电池”，交由专业机构回收，禁止触摸漏液部位（可能灼伤皮肤）。
断电后数据丢失的应急措施
若更换电池后出现 38200 报警（转数计数器数据丢失）：禁止强行运行机器人，需重新执行 “转数计数器更新” 步骤，若多次更新失败，可能是 SMB 板损坏，需联系售后维修（禁止自行拆卸 SMB 板）。
多人协作作业的安全分工
明确分工：一人负责断电、上锁挂牌，一人负责更换电池，一人负责监护（观察周边环境，防止误操作），作业前需统一沟通，确认无误后再开始操作。
核心安全总结（现场实操必记）
断电上锁、防静电、机器人姿态安全，是更换前的 “三大底线”；
不接反正负极、不拉扯线缆、不用非原厂电池，是更换中的 “三大禁忌”；
通电查报警、手动试运行、不立即自动运行，是更换后的 “三大验证”。
遵循以上安全事项，可有效避免人身伤害（触电、静电击伤、机械碰撞）和设备故障（数据丢失、硬件损坏），贴合工业自动化现场的安全管理规范，尤其适合批量更换多台机器人电池或新手操作场景。
