ABB 码垛机器人需更换的是用于保存电机旋转圈数、原点位等数据的 SMB 电池，可通过报警提示和使用周期判断是否更换，更换后还需完成转数计数器更新，具体操作如下：
电池需更换的判断方法
报警代码提示：这是最直接的判断方式。当示教器显示特定报警代码时，意味着电池需更换。比如出现38213报警代表电池电量低，38200报警代表电池备份丢失，37207报警则表示电池电量已耗尽，这些都是明确的更换信号。
固定使用周期：官方建议 SMB 电池每 3 年或运行 12000 个小时更换一次。若机器人每周断电 2 天，新电池寿命约 36 个月；若每天断电 16 小时，部分双极触点 SMB 板的电池寿命可能缩短至 18 个月，实际可结合使用频率和环境适当调整更换周期。
异常运行现象：若每次机器人断电再上电后，都需手动更新转数计数器才能正常运作，即便未出现报警代码，也大概率是电池电量不足，需及时更换，避免后续数据彻底丢失。
电池更换步骤
更换前准备
准备适配的原厂 SMB 电池（如部分 IRB 系列常用 3HAC16831 - 1 型号），同时备好梅花内六角扳手、扎带、斜口钳、防静电手套等工具。
穿戴防静电手套防止静电损坏部件，将机器人手动或通过程序微动至各轴零位校准位置，尽量保持控制柜通电，避免数据丢失。若必须断电，需先在示教器中通过程序将六个轴数值归零，便于后续校准。
拆卸旧电池
用扳手卸下电池盖或底座盖的固定螺钉，打开后清除盖子上的金属残留，防止短路。
找到电池与编码器接口电路板的连接插头，按下卡扣断开连接，再用斜口钳切断固定旧电池的扎带，取出旧电池。操作时切勿拉扯线缆，避免线缆损坏。
安装新电池
将新电池放置在原安装位置，确保正负极方向正确，用新扎带将其固定牢固，防止机器人运行时电池晃动。
把电池电缆对准电路板接口平稳插入，确保插头与插座紧密契合，之后将底座盖或电池盖装回，拧紧固定螺钉。
更换后校准与检查
通电后在示教器中找到 “校准” 菜单，选择 “转数计数器”，勾选需要更新的轴，点击 “更新” 完成原点校正。
启动机器人进行空载试运行，检查示教器是否还有电池相关报警，观察机器人关节运动是否顺畅，以此确认电池安装正常、数据无异常。
