Omnicore系统的弧焊 焊缝跟踪插件最近发布了1.1.1版本。用户可以通过RobotStudio的Add-in 下载。使用焊缝跟踪插件,机器人需要有 3416-3 Arc Welding Premium+选项。1)基于Weld Guide 硬件采集反馈电流电压的电弧跟踪在1.1.1插件的release Note显示,主要增加了包括中国英莱(IntelligentLaser)的内置支持,即用户安装插件时直接勾选 IntelligentLaser,而无需使用Generic Sensor 进行配置用户安装插件时,选择Intelligent Laser即可。用户在系统里,可以直接使用IL_PF170sensor,相关数据已经自动填写好。