使用焊缝跟踪插件，机器人需要有 3416-3 Arc Welding Premium+选项。
该插件包括
1）基于Weld Guide 硬件采集反馈电流电压的电弧跟踪
2）基于焊机反馈电流电压的电弧跟踪
3）基于激光传感器的焊缝跟踪
在1.1.1插件的release Note显示，主要增加了包括中国英莱（IntelligentLaser）的内置支持，即用户安装插件时直接勾选 IntelligentLaser，而无需使用Generic Sensor 进行配置。
用户在系统里，可以直接使用IL_PF170sensor，相关数据已经自动填写好。
