机器人做从站的设置步骤，会因机器人品牌（如 FANUC、ABB）和所用通讯协议（如 EtherNet/IP、Profibus DP、DeviceNet 等）有差异，但核心逻辑都是确认功能、配置网络、匹配参数、完成组态与测试。以下是主流品牌机器人搭配常用协议的从站设置步骤：
FANUC 机器人（EtherNet/IP 协议）
前期准备：在示教器按（Menu）键，可通过（I/O）菜单找（EtherNet/IP）确认能否改为 ADP 类型，或通过（状态） - （版本 ID）查对应功能代码，以此确认是否加装 EtherNet/IP ADAPTER 功能。之后用 RJ45 通讯线缆插入控制柜主板的 CD38A 或 CD38B 接口。
配置 TCP/IP：在（MENU） - （设置） - （主机通讯） - （TCP/IP）中，设定机器人 IP 地址、子网掩码等，确保和主站在同一网段。设定后重启机器人，再通过主机名称下的 F4（PING）测试网络连接是否正常。
从站参数配置：进入（I/O） - （EtherNet/IP），将连接类型改为 ADP，按 F4（配置）设定输入输出大小，且需和 PLC 侧保持一致。设置后将启用状态改为有效，重启控制柜。最后向 PLC 侧提供 EDS 文件完成组态，若示教器显示状态为运行中，则通讯成功。
FANUC 机器人（Profibus DP 协议）
功能与文件确认：在示教器（Menu） - （Setup）菜单中确认 Profibus 功能是否存在。同时让 PLC 工程师将 FANUC 对应的 GSD 文件导入 PLC 编程软件，做好基础准备。
从站与总线参数设置：进入主菜单 - （设置） - （Profibus），按 F3（OTHER）选 SLAVE，按 PLC 要求设输出字节数、输入字节数和站地址。接着按 F3 选 BUS PARAM，设置与主站一致的站址和波特率，其余选项默认即可。
通讯测试：PLC 端完成设置后，在机器人示教器的（I/O） - （Digital）中发送 DO 信号，检查 PLC 是否能正常接收，以此验证通讯是否成功。
ABB 机器人（Profinet 协议）
硬件连接与文件安装：用网线将 Profinet 网线连接到机器人主机内 X5 口，随后让工作人员在 PLC 端安装机器人对应的 GSD 文件，为通讯搭建基础。
机器人参数配置：打开 ABB 机器人控制面板的配置界面，找到 IP - Setting，将 PROFINET Network Interface 改为 LAN3。可设置与 PLC 组态一致的 IP 地址，也可不设置；同时将 PLC 组态中的从站名称改为 robot，重启机器人后即可完成通讯配置。
ABB 机器人（DeviceNet 协议）
确认功能选项：需确保机器人已启用 709 - 1 DeviceNet Master/Slave 选项，否则无法作为 DeviceNet 从站使用。
修改地址与波特率：在示教器控制面板 - 配置 - Industrial Network - DeviceNet 中，修改机器人 DeviceNet 地址，避免和其他设备冲突；波特率选择 125、250 或 500Kbps，且要与主站保持一致。
调整输入输出字节并测试：进入（I/O System） - （DeviceNet Internal Device），根据需求修改输入输出字节数。之后向 PLC 提供 EDS 文件完成组态，创建对应信号并测试通讯稳定性。
