ABB ACS510 变频器的远程（REM）/ 本地（LOC）状态反馈到触摸屏，核心是通过Modbus RTU 通讯建立触摸屏与变频器的连接（触摸屏作为主站，变频器作为从站），读取变频器控制模式状态寄存器，再在触摸屏组态界面关联显示。以下是两种常用方案（带 PLC 或直接通讯），具体步骤清晰可落地：
该方案利用 ACS510 内置的 RS485 接口和 Modbus RTU 协议，直接读取控制模式，无需中间控制器，适合简单场景。
硬件接线
确认接口：ACS510 的 RS485 端子为 **+（TB6）、-（TB7）** ，触摸屏需具备 RS485 输出端子（通常标注为 A、B）。
接线方式：采用屏蔽双绞线连接，触摸屏的 A 对应 ACS510 的 TB6（+），触摸屏的 B 对应 ACS510 的 TB7（-），屏蔽层单端接地防干扰。
ACS510 变频器参数设置
通讯参数配置：确保变频器与触摸屏通讯参数一致。进入变频器菜单，设置以下参数：
| 参数 | 设置值 | 说明 |
|---|
| 5101（从站地址） | 1~247（如 1） | 自定义从站号，需与触摸屏组态匹配 |
| 5102（波特率） | 9600（默认） | 建议选 9600，兼顾稳定性和速度 |
| 5103（数据格式） | 3 | 对应 Modbus RTU 的 “8 位数据位 + 1 位停止位 + 偶校验” |
控制模式关联：ACS510 的 LOC/REM 状态可通过参数组 01 读取。其中参数 0101可间接反映控制模式，或通过控制字寄存器判断，本地模式由面板控制，远程模式由通讯或外部端子控制。
触摸屏组态设置（以威纶通 / 昆仑通态为例）
添加 Modbus 设备：以昆仑通态 MCGS 为例，在设备窗口添加 “通用串口父设备”，设置波特率 9600、数据位 8 等，再添加 “Modbus RTU 设备构件”，从站地址设为变频器的 5101 参数值。
绑定状态寄存器：ACS510 的控制模式及运行状态可通过 Modbus 寄存器读取，关键寄存器对应关系如下：
| 功能 | ACS510 寄存器（十进制） | 触摸屏变量类型 | 说明 |
|---|
| 控制模式关联 | 30001 | 无符号字 | 读取变频器状态字，间接判断 LOC/REM |
| 运行状态 | 30051 | 浮点数 | 读取输出频率，辅助确认模式有效性 |
设计显示界面：添加文本框或指示灯，绑定上述变量。例如，通过脚本判断：当状态字符合本地控制特征时，文本框显示 “本地模式（LOC）”；符合远程特征时显示 “远程模式（REM）”。也可添加按钮，通过写入控制字切换模式。
调试按下变频器面板的 LOC/REM 键切换模式，观察触摸屏是否同步显示状态；若显示异常，核对接线极性、通讯参数及寄存器地址。
若现场已有 PLC，可由 PLC 读取 ACS510 状态，再转发给触摸屏，提升系统扩展性，步骤如下：
硬件连接：PLC 通过 RS485 与 ACS510 连接（接线同方案一），触摸屏通过以太网或串口与 PLC 连接。
PLC 程序编写（以台达 PLC 为例）
用MODRD指令读取 ACS510 的状态寄存器（如 30001），存入 PLC 内部寄存器（如 D100）。
编写逻辑判断程序：通过 D100 的值区分 LOC/REM 状态，例如当 D100 符合本地控制码时，置位 M0；远程时置位 M1。
触摸屏设置在触摸屏组态中添加 PLC 设备，绑定 M0、M1 及 D100 变量，设计界面显示模式。例如，M0 置位时指示灯亮并显示 “本地”，M1 置位时显示 “远程”。
寄存器地址核对：ACS510 的 Modbus 寄存器有偏移规则，部分触摸屏需将变频器寄存器地址 ±1 后填入，需参考手册确认。
抗干扰处理：通讯线用屏蔽双绞线，远离动力电缆，避免信号干扰导致状态显示延迟。
模式切换防抖：若添加切换按钮，需在触摸屏或 PLC 中加 1~2 秒延时脚本，防止频繁切换导致状态误显示。
故障兜底：若通讯中断，触摸屏可设置 “通讯异常” 报警提示，避免误判变频器模式。
