控制系统：IRC5
控制柜：IRC5标准控制柜
故障：机器人示教器使能上电，摇动机器人时，出现34318驱动变流器饱和错误
故障信息图片：
故障分析：
根据故障信息内的提示信息，及手动模式下，机器人示教器使能上电，摇动机器人时出现上述34318的故障，根据IRC5电气原理，问题应该在驱动单元到机器人本体电机之间。
处理方法：
1.检查驱动单元上各轴的插头未发现异常
2.检查控制柜到本体的动力电缆的连接情况，发现机器人端动力电缆未连接牢固
3.重新连接紧固后故障消除
故障处理总结：
此故障主要是机器人动力电缆连接不良造成，大部分发生在项目调制初期发生的概率高。如果电缆连接没有异常，可以考虑更换驱动单元测试。
