ABB喷涂机器人DSQC652通讯板中配置信号，PIB板的Can总线支持通讯，下面做下介绍：
1.硬件方面，将DSQC652通过总线电缆连接到PIB板上
2.串口软件连接到PIB板，输入who，查看DSQC652是否连接成功，如下图：
3.打开软件Robotstudio连接到机器人控制器，创建一个数字输出信号：
机器人重启后，配置生效。
4.在示教器的输入输出窗口找到定义的信号DO1_PIB25，将信号置1，DSQC652的数字输出点9，指示灯亮，如下图：
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新闻中心 ABB喷涂机器人--DSQC652配置信号！
发布时间：2025-11-21 浏览次数：26 返回列表
ABB喷涂机器人DSQC652通讯板中配置信号，PIB板的Can总线支持通讯，下面做下介绍： 1.硬件方面，将DSQC652通过总线电缆连接到PIB板上 2.串口软件连接到PIB板，输入who，查看DSQC652是否连接成功，如下图：
3.打开软件Robotstudio连接到机器人控制器，创建一个数字输出信号：
机器人重启后，配置生效。 4.在示教器的输入输出窗口找到定义的信号DO1_PIB25，将信号置1，DSQC652的数字输出点9，指示灯亮，如下图：
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