机器人电源模块报警维修需先排查外部供电异常，再逐步检测模块内部元件，核心是通过 “先外后内、先软后硬” 的逻辑定位故障点，避免盲目拆解。
一、报警原因分类与初步排查
不同报警代码（如过压、过流、过温、无输出）对应不同故障，需先通过机器人控制柜显示屏或手册确认报警类型，再针对性排查。
| 报警类型 | 常见原因 | 初步排查方法 |
|---|---|---|
| 过压报警 | 1. 外部电网电压超过模块额定输入范围（如 220V 模块输入达 260V 以上）2. 电源模块内部电压检测电路故障 | 1. 用万用表测量电网输入电压，确认是否在模块允许范围内（参考设备手册）2. 检查是否有外部大功率设备（如焊机）与机器人共用电路，导致电压波动 |
| 过流报警 | 1. 机器人负载过大（如电机卡滞、机械臂卡死）2. 电源模块输出端短路（如线路破损、内部电容击穿） | 1. 断开电源模块输出端，手动转动机械臂，检查是否有卡滞或阻力异常2. 用万用表测量输出端对地电阻，判断是否短路（正常应无短路） |
| 过温报警 | 1. 电源模块散热风扇损坏或风道堵塞2. 模块内部功率元件（如 IGBT、整流桥）过热损坏 | 1. 观察模块散热风扇是否转动，清理风扇滤网和风道内的灰尘2. 触摸模块外壳（断电后），感受是否有局部异常高温区域 |
| 无输出报警 | 1. 模块内部保险管熔断2. 输入电源缺相（三相供电模块）3. 模块内部控制板故障 | 1. 拆开模块外壳，检查内部保险管是否熔断（需断电操作）2. 用万用表检测三相输入是否均有电压（缺相会导致模块无法正常工作） |
二、标准维修操作流程
维修需严格遵循断电安全规范，避免触电或元件二次损坏，核心步骤如下：
