DSQC1030 是 ABB 机器人 C30 控制柜中的 16DI/16DO 数字量模块，其接线主要包括电源接线、数字输入接线和数字输出接线等，以下是具体介绍：
电源接线
模块供电：DSQC1030 模块最上端的 X4 为 24V 电源，默认已经从 XT31 引过来，无需额外接线。
输出电源接线：X1 为数字输出，其中 “PWR DO” 为 DO 的 24V 电源端，应接 24V 电源；“GND DO” 为 DO 的 0V 接地端，应接 0V。这两个电源端也可从 XT31 引线。
输入电源接线：X2 为数字输入，“GND DI” 为 DI 的 0V 接地端，需要单独接线，可从 XT31 引线。
数字输出接线：X1 接口的 “PWR DO” 和 “GND DO” 接好电源后，从左边第三个接口开始，依次为 DO1 到 DO8，右边第三个接口开始为 DO9 到 DO16，这些接口可分别连接到外部设备的控制端，用于控制外部设备的状态变化。
数字输入接线：X2 接口的 “GND DI” 接好 0V 后，从左边第二个接口开始，依次为 DI1 到 DI8，右边第二个接口开始为 DI9 到 DI16，这些接口可连接外部设备的信号输出端，用于接收外部设备的状态信息。
此外，DSQC1030 板卡底部的 X5 网口，出厂时默认与控制器的 X4 LAN2 口连接，用于数据传输。
示教器和控制柜 DSQC1030 数字量板卡之间没有直接的物理连接，它们通过机器人控制柜的控制器进行间接通信，具体如下：
DSQC1030 与控制器的连接：DSQC1030 数字量板卡底部的 X5 网口，出厂时默认用网线连接到控制柜中控制器的 X4 LAN2 网口上，用于 DSQC1030 与控制器之间的数据传输。
示教器与控制器的连接：示教器通过专用的连接电缆与控制柜中的控制器相连。通常，示教器电缆的一端连接到示教器的接口，另一端连接到控制器上的特定以太网接口，如 ETHERNET1 接口，具体连接接口可能因机器人型号和控制柜配置而有所不同。
通信配置：DSQC1030 模块使用 EtherNet/IP 协议，第一次开机后，系统会自动识别硬件板卡。若开机时错过配置提示信息，也可进入示教器的控制面板 - 配置 - EtherNetIP Device，添加模板选择 ABB LOCAL I/O，地址设为 192.168.125.100，然后再添加 signal，所属设备选 Local IO，完成配置后就可实现示教器与 DSQC1030 数字量板卡的通信控制。
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