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安装和拆除 ABB 机器人控制柜的 Auto stop 短接线时，需先确认控制柜型号，再根据安全规范进行操作。以下是具体步骤：

安装 Auto stop 短接线

1. 准备工作

• 确保机器人控制柜已断电，并等待至少 5 分钟，以避免触电风险。

• 准备好合适的工具，如螺丝刀等。

• 确认控制柜类型，IRC5 标准控制柜的安全面板为 X5 端子排，IRC5C 紧凑控制柜则为 X9 端子排。

2. 找到端子排

• 在 IRC5 标准控制柜中，安全面板 X5 位于控制柜右侧壁上方；在 IRC5C 紧凑控制柜中，X9 端子排位置也在相应的安全面板上。

3. 短接端子

• Auto stop 回路的 AS1 和 AS2 分别接入 X5（或 X9）上面的 5 和 6、11 和 12 端子。

• 使用短接片或合适的导线将这两组端子分别短接，确保连接牢固，接触良好。如果需要接入安全门、安全光栅等设备，则将这些设备的常闭触点接入 AS1 和 AS2 对应的端子，取代短接片。

拆除 Auto stop 短接线

1. 断电并做好防护

• 同样先将机器人控制柜断电，并等待 5 分钟以上，确保安全。

• 佩戴好绝缘手套等防护用具。

2. 找到短接片或导线

• 确定 X5（或 X9）端子排上用于 Auto stop 回路的短接片或导线。

3. 拆除短接片或导线

• 用螺丝刀等工具小心地取下短接片，或者松开导线的连接端子，将导线拆除。

• 将拆除的短接片或导线妥善保管，避免丢失。

在安装和拆除 Auto stop 短接线时，一定要严格按照操作规程进行，避免因操作不当导致安全事故或设备故障。如果对操作过程有任何疑问，可参考 ABB 机器人的相关技术手册或咨询专业的技术人员。