ABB 机器人 IRB6700-300/2.7 的维护保养包括日常检查和定期维护，以下是详细内容：
日常检查与维护
本体清洁：每日开工前，擦拭机器人本体，确保无灰尘异物，四周无杂物。
通风检查：检查机器人的通风情况，保证通风良好且清洁无污染。
示教器检查：查看示教器屏幕显示是否正常，通过操作确认控制器是否能正常控制机器人。
安全防护装置检查：测试安全防护装置是否运作正常，如急停按钮能否正常工作等。
气管、接头、气阀检查：通过听、看的方式，检查气管、接头、气阀有无漏气，确保密封性完好。
电机运转声音检查：倾听电机运转声音是否异常，如有异常声响，应及时排查问题。
定期维护
每年维护项目：清洁机器人，关闭机器人所有电源后进入工作空间进行清洁，根据机器人防护类型选择合适的清洁方法，如 IP67 防护类型可用真空吸尘器、用布擦拭，可使用少量清洁剂，也可用水冲洗但需及时擦拭水渍，不可用高压水或高压蒸汽；检查平衡设备，查看连接件处的轴承及位于后部的轴承是否动作顺畅，有无不正常噪音，活塞杆是否有异常声音等；检查机器人线缆，确保可移动线缆移动顺畅，无废料阻碍，线缆表面无硬质物；检查信息标签，确保标签清晰可辨、信息完整；检查轴 2、3 机械限位和轴 1 机械限位，确保其功能正常。
每 36 个月维护项目：再次检查轴 1 机械限位，确保其性能稳定。
每 20000 小时维护项目：更换电池组，确保机器人的转数计数器等相关功能正常运行。
齿轮箱润滑油更换：按照规定的时间间隔，分别更换轴 1、轴 2、轴 3、轴 4、轴 5、轴 6 齿轮箱的润滑油，以保证齿轮箱的正常润滑和散热，延长齿轮箱的使用寿命。
其他维护要点
机械零位测量：定期检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致，如有偏差，及时进行校准。
电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能，确保电机抱闸在需要时能正常工作，保障机器人运行安全。
密封状态检查：检查本体齿轮箱、手腕等部位是否有漏油、渗油现象，如有泄漏，及时查找原因并进行处理。
