以下是一些实际应用中 EtherCAT 总线拓扑结构的成功案例：
空客高升力系统测试平台 —— 线性拓扑：位于德国不莱梅的空客工厂在其高升力系统测试平台中采用了 EtherCAT 技术。该测试平台涵盖了飞机飞行不同阶段的相关功能部件，控制信号数量众多，数字 / 模拟量信号超过 500 个。工程师们采用线性拓扑结构，将主站与从站依次连接，实现了对模拟空气动力学负载的液压缸和气缸的控制，并对各种参数进行记录。EtherCAT 技术在该项目中克服了传统星型结构的缺点，大大减少了电缆成本以及发生错误的可能性。
KUKA KR CYBERTECH 系列机器人 —— 菊花链拓扑：KUKA KR CYBERTECH 系列机器人采用菊花链拓扑连接 6 个关节驱动器，线缆总长度从 15 米缩减至 8 米，重量减轻 45%。这种拓扑结构适应了机器人本体内部布线空间有限的特点，减少了线缆数量与体积，同时也降低了成本和复杂性。
ABB YuMi 协作机器人 —— 环形拓扑：ABB YuMi 协作机器人通过 EtherCAT 环形拓扑实现双臂协同控制，抗单点故障能力提升 300%。由于机器人工作环境对可靠性要求极高，环形拓扑的冗余特性能够确保在某个从站或电缆出现故障时，系统仍能正常运行，保证了机器人的稳定工作。
波士顿动力 Atlas 机器人 —— 混合型拓扑：波士顿动力 Atlas 机器人的通信架构采用了 EtherCAT 技术，实现 28 个关节的力控同步，响应延迟小于 100μs，闭环周期 1kHz。同时，激光雷达、IMU 等传感器数据也通过 EtherCAT 传输，延迟小于 100μs。其拓扑结构为混合型，结合了多种拓扑的优势，既满足了关节控制对实时性的极高要求，又能有效处理多传感器数据的传输。
自动化生产线 —— 星型拓扑：在一些自动化生产线中，当设备集中在一个区域且需要对多个设备进行集中控制时，会采用星型拓扑结构的 EtherCAT 网络。通过支持 EtherCAT 的工业交换机将各个设备连接到主站，如传感器、驱动器和 HMI 等，这种结构提供了更高的稳定性和可靠性，减少了单一故障点对整个网络的影响。
