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在西门子 PLC 的自由口通讯中，将接收的字节数据转换为整数需要根据数据的编码格式（如高位在前 / 低位在前）进行组合处理。以下是具体实现方法：

1. 数据接收与存储

假设通过自由口通讯接收了 2 个字节的数据，存储在 VB200 和 VB201 中，需要将其转换为整数（INT）。

2. 转换原理

• 整数（INT）在西门子 PLC 中占 2 个字节（16 位）

• 需要明确通讯双方约定的字节顺序（大端模式 / 小端模式）

3. 编程实现（以 S7-200 SMART 为例）

方法 1：使用字节移位指令（适合小端模式，低位在前）

ladder

// 假设接收的字节存储在VB200(低位)和VB201(高位)
LD     SM0.0
MOVB   VB200, LB0      // 低位字节存入LB0
MOVB   VB201, LB1      // 高位字节存入LB1
LDI    LW0             // 将LB0和LB1组合成16位整数LW0
MOVW   LW0, VW300      // 结果存入VW300

方法 2：使用字移动指令（适合大端模式，高位在前）

ladder

// 假设接收的字节存储在VB200(高位)和VB201(低位)
LD     SM0.0
SWAP   VB200, VB201    // 交换高低位字节
MOVW   VW200, VW300    // 直接移动字到目标地址

4. 关键注意事项

• 字节顺序：必须与通讯设备约定一致（如 Modbus RTU 通常使用大端模式）

• 数据范围：INT 类型范围为 - 32768~32767，超出需用 DINT（双整数）

• 无符号处理：若为无符号整数，需使用 MOVWU 指令

5. 实际应用示例（SCL 语言）

西门子自由口通讯字节转整数示例

// 功能：将自由口接收的字节转换为整数

// 输入：接收缓冲区首地址

// 输出：转换后的整数

FUNCTION ByteToInt : INT

VAR_INPUT

    pDataBuffer : POINTER TO BYTE;  // 指向接收缓冲区的指针

    IsBigEndian : BOOL;             // TRUE=大端模式, FALSE=小端模式

END_VAR

VAR_TEMP

    tempWord : WORD;

END_VAR

// 组合字节为字

IF IsBigEndian THEN

    // 大端模式：高字节在前

    tempWord := SHL(IN := WORD#16#0000 OR BYTE_TO_WORD(pDataBuffer^), N := 8) 

              OR BYTE_TO_WORD(pDataBuffer[1]);

ELSE

    // 小端模式：低字节在前

    tempWord := SHL(IN := WORD#16#0000 OR BYTE_TO_WORD(pDataBuffer[1]), N := 8) 

              OR BYTE_TO_WORD(pDataBuffer^);

END_IF;

// 转换为整数

ByteToInt := WORD_TO_INT(tempWord);

END_FUNCTION

6. 使用说明

1. 调用该函数时，需指定接收缓冲区的起始地址

2. 根据通讯协议设置字节顺序参数（IsBigEndian）

3. 对于 32 位整数（DINT），需要 4 个字节，转换方法类似但需使用双字操作

这种转换方法适用于西门子 S7-200/200 SMART/1200/1500 等系列 PLC，实际应用中需根据具体型号调整指令和数据类型。