当ABB机器人出现故障时,常见的处理方法包括:
检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常。如果査不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,但此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毁。
检查主机是否正常,检查主机内SD卡是否正常。
检查示教器到主机网线是否连接正常。
如果机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒,这是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
如果机器人主机出现故障,应检查主机内CF卡(SD卡)是否正常。
如果机器人出现电源模块短路板短路故障,应避免人为因素如热插拔硬件,许多电路板故障都是热插拔引起的。同时注意带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏。
如果机器人出现其他问题,可以尝试重启一次机器人,如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
8.机器人报警“20252”,电机温度高,DRV1故障处理:检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常。如果査不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毁。具体操作方式为在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插头,上边有4根线,其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线,将两根线从中间断开,把板子这边的两根线短接即可。
9.ABB机器人电源模块短路板短路故障处理:人为因素如热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔引起的。带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏。随着使用机器人时间的增长,机器人电路板上的元器件就会自然老化,从而导致机器人电路板故障。
此外,ABB机器人在运行过程中还可能遇到其他问题,需要具体问题具体分析,建议联系专业技术人员进行操作。