ABB机器人的保养主要包括以下步骤：
清洁机器人本体：使用干净的布擦拭机器人的外壳和关节，去除灰尘和污垢，保持机器人的清洁。
检查电缆和连接：检查机器人与控制柜之间的电缆连接是否牢固，避免因松动导致信号传输不良或故障。
检查关节润滑：定期对机器人的关节进行润滑，确保关节的灵活性和耐磨性。
检查传感器：检查机器人的传感器是否正常工作，如有异常，应及时更换或调整。
检查本体和工具的固定情况：检查本体及工具是否固定良好。
检查限位挡块：检查各轴限位挡块是否正常。
检查信号零位：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
检查电机抱闸状态：测试各轴电机抱闸功能。
更换本体油品：如需要，进行机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品的更换。
检查SMB板和电池：检查SMB板的固定连接是否正常，如有需要，更换电池。
在ABB机器人保养中，需要注意以下事项：
控制器保养：确保控制器散热良好，避免覆盖塑料或其它材料，保持控制器侧面和后面留出足够间隔（>120mm），并确保控制器位置远离热源。不要在控制器顶部放置杂物，同时也要定期清理冷却风扇和进风口。
示教器保养：根据实际需要按适当频度清洁示教器，避免使用强溶剂接触面板。如有条件，在不使用时可以拆下示教器并放置在干净的地方。
内部保养：根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，每年至少一次。清洁时要特别注意冷却风扇和进风口的清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘，但切勿直接用吸尘器清洁各部件，以免导致静电放电损坏部件。
本体保养：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。检查本体及工具是否固定良好，各轴限位挡块、电缆状态、密封状态等是否正常。
功能检测：进行机械零位测量，确保机器人的当前零位位置与标准标定位置一致。同时，检查电机抱闸状态，测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换：根据需要更换本体油品、检查SMB板的固定连接并更换电池。
安全注意事项：在保养过程中，应始终关闭机器人和围栏的安全门，避免意外发生。同时，要遵循安全预防措施，确保保养工作的顺利进行。
