ABB机器人的工作原理主要包括示教再现和基于控制系统的运动控制。
示教再现是ABB机器人的一种基本工作原理。这种工作原理的过程大致为，通过人工导引机器人，一步步按实际需求动作流程操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的姿态、位置、工艺参数、运动参数等，并自动生成一个连续执行的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将自动按照示教好的动作，完成全部流程。
此外，ABB机器人还通过变换夹具实现自动上下料、焊接、冲压、喷涂、搬运等工作，可以与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求。ABB机器人还可以克服三、四轴机器人的动作限制等缺陷，轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，最大程度节省人力，提高企业效益。
在控制系统方面，ABB机器人控制系统在结构上大部分采用分层结构的微型计算机控制系统，通常采用的是两级计算机伺服控制系统。机器人的控制分类包括开环控制、闭环控制、力控制、位置控制和混合控制等。
ABB机器人在全球范围内得到了广泛的应用，许多公司都在使用ABB机器人。其中一些著名的公司包括：
汽车制造行业：如通用汽车、福特汽车、宝马等，这些公司使用ABB机器人进行装配、喷漆、焊接等工作，提高了生产效率和质量。
电子制造行业：如苹果、华为、小米等，这些公司使用ABB机器人进行组装、检测等工作，能够快速、准确地完成生产线上的任务。
金属制造行业：如钢铁、铝业等，这些公司使用ABB机器人进行切割、焊接、搬运等工作，能够在恶劣的环境下持续稳定地工作。
物流行业：如DHL、Fedex等，这些公司使用ABB机器人进行货物的分类、搬运等工作，能够提高效率并降低人力成本。
医疗行业：如医院、医疗器械制造商等，这些公司使用ABB机器人进行手术辅助、康复训练等工作，能够提高精度和安全性。
除了以上行业，ABB机器人在食品、化工、能源等领域也得到了广泛的应用。
