ABB机器人（中国）服务商    

IRB 6720-210/2.8（6 轴，负载 210kg，臂展 2.8m，本体重 1160kg，标配 OmniCore 控制器）

核心特点

1. 运动控制性能强搭载 OmniCore 控制器 + TrueMove/QuickMove，位置重复精度 0.03mm，路径重复精度 0.08mm，刚性好、节拍快，重载下轨迹稳定，适合点焊、激光焊、精密装配、涂胶等高精度工艺。

2. 节能轻量化设计相比上一代 IRB6700，本体轻约 10%，配合 OmniCore 回馈电网方案，能耗降低最高 20%，长期运行电费优势明显。

3. LeanID 管线包可选可选 LeanID DressPack 管线包，线缆不随末端摆动，运动轨迹可控、减少线缆磨损，寿命更长，非常适配 RobotStudio 离线仿真编程，仿真和现场一致性高eero。也支持 MH、MH3 常规管线包方案。

4. 模块化平台、标准化底座属于 IRB6710~6740 同平台，底座、大小臂结构标准化，占地面积统一；同产线内不同负载 / 臂长机型替换方便，改造、换型快，备件通用性强eero。

5. 防护与工况适应性标配 IP67 防护，可选用铸造保护版本，适配铸造、金属加工、粉尘潮湿环境；支持落地安装，也可配套安全方案 SafeMove 实现安全监控、协作隔离、安全限速等功能。

6. 负载臂展均衡210kg 负载 + 2.8m 到达半径，是该系列里均衡款：负载足够大、臂长适中，不会像大臂款在远端负载衰减严重，车身紧凑，适合车体内部作业、电池模组装配、工装搬运、机加工上下料。

 核心优势

• 性价比均衡：210kg/2.8m，兼顾重载、作业半径、精度与节拍，是新能源车电池、车身点焊、内饰装配、重型物料搬运的热门选型；

• 数字化友好：OmniCore 支持网络安全、IoT 网关、Robot Control Mate、视觉引导、外部轴联动，方便接入数字工厂；

• 运维成本低：线缆寿命提升、模块化备件、仿真预调，停机时间更少；

• 应用覆盖面广：汽车 / 新能源电池、金属加工、铸造、物流搬运、重型装配、涂胶密封、激光加工等场景都适配。

 典型应用

新能源电池包 / 模组装配、车身点焊、仪表板 / 座椅预装、重型工装搬运、机床上下料、激光焊接、结构胶涂胶。