ABB IRB6700（老款、IRC5 控制柜）官方换代替代：IRB6710 / IRB6720 / IRB6730 / IRB6740 四个子系列，配套 OmniCore 控制器
老 IRB6700 负载区间：150～300kg，臂展 2.6～3.2m；新四代合计 22 个变体，覆盖 150～310kg、臂展 2.5～3.2m，同样支持 LeanID 管线包、铸造版 Foundry Plus2、倒装 / 地轨外置轴方案
各系列定位对照
IRB 6710（轻一档，对标 6700-155、6700-175）
变体：175/2.65、175/2.95（LID）、200/2.95、210/2.65
适合：点焊、机加工上下料、电池模组装配，偏高速高精度
IRB 6720（主力通用款，对标 6700-200、6700-215）
变体：170/3.1、215/2.5、215/2.65 (LID)、240/2.65 等
适合：大部分老 6700 通用搬运、点焊场景，是最常用替换款
IRB 6730（中重载）
220/2.9 LID、270/2.7 等
适合：较重铸件、冲压线搬运
IRB 6740
230/3.0(LID)、260/3.0、240/3.2
最高 310kg 负载，替代老款 300kg 版本，臂展最长 3.2m
新旧核心差异
控制柜：老款 IRC5 → 新款 OmniCore V250XT Type A
能耗：最多省 20%，本体轻量化约 10%
重复定位精度：最高可达 0.03mm（老 6700 约 0.05mm）
维护周期更长、支持 ABB 数字服务、安全功能更强
安装法兰、底座尺寸不完全兼容，老底座、管线包不能直接直插替换，RobotStudio 里做节拍 + 可达性校核是必须的
补充
IRB6750S 是下探式特殊结构机型，不属于 6700 标准直系替代，只适合特定下沉取料工位，常规替换不优先选它。
