分为原厂专门教育机型、通用小型工业机型（院校存量最多）、协作机器人教学机型、SCARA 四轴教学机型四大类。
控制器分两代：老款 IRC5 Compact；新款 OmniCore C30/C90XT；教学配套赠送 RobotStudio 校园多用户授权、实训课程素材。
一、ABB 原厂专属教育机型
1. IRB 1090（官方主推教育专用 6 轴）
参数：负载 3.5 kg，臂展 580 mm，6 轴；控制器 OmniCore‑C30
特点：专门为职教 / 高校教学设计；新机自带 100 套 RobotStudio Premium 授权；配套官方 STEM 实训教案；桌面可安装；支持搬运、轨迹、视觉实训；适合中职、高职、本科工业机器人课程。
定位：目前院校新实训室采购首选机型。
2. IRB 1100‑4/0.475 /‑4/0.58（新一代通用小型 6 轴，教育包版本）
参数：4 kg 负载；臂展 475 /580 mm；OmniCore C30；手腕内置气路与 IO
特点：体积小巧，桌面放置；可以选配官方移动式实训推车（FlexTrainer）；支持抓手、视觉、传送带实训；工业本体 + 教育套件，兼顾工业真实环境教学。
3. IRB1010（超迷你桌面 6 轴）
参数：负载 1.5 kg；臂展 327 mm；本体非常小
特点：真正桌面级，适合创客、本科实验室；支持平板 Web 端控制；负载偏小，只适合轻量示教编程学习，不适合重型实训工作站。
二、传统院校存量最多的通用工业机型（二手实训室大量在用）
IRB120‑3/0.58（老款经典教学 6 轴，已停产）
参数：3 kg，臂展 580 mm；IRC5‑Compact 控制柜；单相 220V 供电。
现状：停产，现在大多是二手机；国内早期几乎所有中职高职实训室标配；全部 RAPID 指令、IO、坐标系、轨迹编程都可以完整教学；缺点是控制器老旧，不再有原厂教育授权。
IRB1200 系列 IRB1200‑5/0.9、‑7/0.7（小型工业 6 轴）
参数：5‑7kg 负载，臂展 700‑900 mm；IRC5C / OmniCore；单相电
特点：工业量产机型；实训可以做模拟弧焊、码垛、上下料；臂展比 IRB120 更大；适合工作站综合实训；没有专门教育版，直接采购工业本体 + 教育授权包。
IRB1410（弧焊教学常用）
负载 5kg，臂展 1.44m；主要用于机器人弧焊实训工作站；适合焊接方向专业；体积偏大，需要落地安装。
IRB1600 属于中型机，负载 6‑10kg；一般不用于基础教学，适合高级工作站实训；本体重量大，占地大，实训室用的不多。
三、协作机器人教学机型（无围栏安全教学）
GoFa CRB 15000（单臂协作）
负载 5 kg；OmniCore 控制器；无需安全围栏；适合人机协同教学；原厂有完整的教育实训套件，含抓手、实训物料包；适合现代协作机器人课程。
YuMi IRB14000（双臂协作）
双臂 7+700；适合精密装配教学；价格偏高，多用于本科、研发实验室，普通职校较少采购。
四、四轴 SCARA 机型（电子装配方向教学）
IRB910SC 系列（IRB910SC‑3‑0.45 /0.55 /0.65）ABB机器...
4 轴 SCARA；负载 3kg；桌面放置；用于电子小件装配教学；适合开设 SCARA 专项实训；和六轴机器人语法同样是 RAPID 语言，可以共用 RobotStudio 软件。
选型建议参考
新建实训室（预算充足） IRB1090（官方教育版，配套教案 + 授权，首选）
桌面小型工位、创客实验室 IRB1100 / IRB1010
二手预算、老实训室替换
