ABB机器人（中国）服务商    

ABB 是全球头部工业机器人厂商，总部瑞士；1974 年发布世界首台微机控制工业机器人 IRB6；国内上海设有机器人工厂，产品覆盖6 轴多关节、协作、并联 Delta、SCARA、码垛、喷涂、移动 AMR全品类，广泛用于汽车、3C、锂电、金属焊接、食品物流行业。

核心运动技术

1. TrueMove：路径精准控制，走直线 / 圆弧轨迹几乎无偏移，焊接、涂胶非常关键

2. QuickMove：动态加速度优化，缩短节拍，提升循环速度

3. SafeMove：软限位、安全监控功能，实现空间安全区域，减少物理安全围栏的使用

机器人本体分类 & 常用型号

1）六轴多关节（IRB 系列，最通用）

• IRB1200（小型）：负载 5‑9kg，臂展 0.7‑0.9m；3C 上下料、打磨、小件装配；体积小可壁挂 / 倒装

• IRB1600（中小型）：负载 6‑12kg；弧焊、搬运、机床上下料，车间最常用机型

• IRB2600（中型）：负载 12‑20kg；焊接、打磨、搬运

• IRB6700（中大负载）：150‑300kg；汽车点焊、电池模组搬运、重型物料；EV 锂电产线大量在用

• IRB7700（重载）：最高 500kg；车身搬运、铸造重型工件

2）协作机器人

• GoFa、SWIFTI 系列；新发布 PoWa™：负载 7‑30kg，速度最高 5.8m/s；人机协同装配、上料；OmniCore 控制器驱动

3）并联 Delta（IRB360 FlexPicker）

高速拾取分拣；负载 1‑8kg；食品、医药包装高速捡料；节拍极快

4）SCARA 平面四轴 IRB910/920/930

3C 插件、螺丝锁付，平面高速作业

5）4 轴码垛专用

IRB460（110kg）、IRB660（180‑250kg）；流水线末端袋装 / 箱装码垛，速度优于普通 6 轴机器人

6）喷涂机器人 IRB5500/5510

内置管线，7 轴；汽车车身、零部件喷漆防爆机型

控制器两大平台

1. IRC5（老一代主流）分为标准柜 / Compact 紧凑型（单相 220V，小机器人）；系统软件 RobotWare；示教器 FlexPendant；支持多机联动；目前存量设备非常多，新项目逐步过渡 。

2. OmniCore™（新一代平台）C30 / C90XT / E10 / V250XT；体积更小、算力更强、网络安全升级；适配新的 IRB 本体 + PoWa 协作机器人；支持 EtherCAT/Profinet/EtherNet/IP 工业总线，方便对接 PLC；C90XT 为加固款，适合粉尘潮湿恶劣工况。

配套软件

• RobotStudio（离线仿真软件）：PC 端离线编程、模拟节拍、虚拟调试；可以先电脑做完程序再下传到实体机器人，减少停机调试时间；支持虚拟示教、碰撞检测。

主流应用场景

• 焊接：弧焊、点焊、激光焊（汽车、钢结构）

• 机床上下料：CNC、加工中心自动装卸工件

• 打磨去毛刺、抛光、涂胶打胶

• 锂电行业：电芯、模组搬运、装配

• 食品包装分拣、末端码垛

• 3C 电子装配、螺丝锁付

RAPID 编程语言

ABB 机器人专用 RAPID 语言；

• 示教器点位编程 + PC 离线编写；

• 核心：MoveJ关节运动、MoveL直线运动、MoveC圆弧运动；可写子程序、中断、IO 逻辑，调用外部通讯。

简单示例片段

PROC main()
  MoveJ pHome,vmax,fine,tool0;
  MoveL pPick,v100,fine,tool0;
  SetDO doGrip,1;
ENDPROC