IRB8700 属于超重载机器人，齿轮箱换油周期远长于普通 6700 等机型；重载工况要缩短周期，标准参照手册 3HAC052853‑001。 安全前提：保养断电挂牌；换油前机器人冷却；放到手册指定换油姿态；必须使用 ABB 指定油品，不可混用其它牌号。
一、原厂标准保养周期（正常三班连续工况；重载 / 高温 / 粉尘环境减半）
年度点检（每 12 个月，必做）油位目视检查、线缆包、平衡装置、机械硬限位、密封渗漏、本体螺栓复查。
齿轮箱换油：20000h（约 2.5‑3 年）J1/J2/J3/J4 主 / J4 副 / J5/J6 全部齿轮箱换油；重载工况建议 12000‑15000h 执行。
平衡缸润滑：4 年（三班）平衡装置球面滚子轴承、交叉滚子轴承加注润滑脂。
SMB 电池：4 年；报警 37207 时立即更换
重要：带电更换 SMB 电池，断电更换会丢失零点，需要重新全轴标定。
整机大修评估：8 年（三班）齿轮、轴承磨损评估，必要时解体检修。
电机为免维护交流电机，无需加注润滑脂。
二、日常点检（每班 / 每日）
本体清洁：清除臂体、关节处铁屑、焊渣、粉尘；禁止高压水直接冲电气接头。
运行听感：手动低速跑全轴，听有无金属摩擦、撞击异响；重点关注 J1、J2（承受绝大部分负载）；观察有无抖动、异常发热。
渗漏检查：各齿轮箱透明观察塞，看有无漏油、渗油、油乳化。
线缆包（DressPack）：检查外皮磨损、弯折挤压、固定卡扣，重点手腕 4‑6 轴线束。
底座螺栓：目视检查底座地脚有无松动、裂纹。
控制柜：散热风扇、空调 / 热交换器状态；急停、安全回路功能测试。
系统：定期完整备份系统、程序、参数；核对负载参数，严禁负载参数错误运行（会损坏减速机，丧失质保），必要执行
LoadIdentify负载识别例程。
三、年度保养（12 个月，重点项目）
机械本体
全部齿轮箱油位检查（通过透明油窗）：油位必须在上下刻度之间；油液变黑、乳化、含金属粉末即使没到换油周期也要提前换油。
J1 底座齿轮箱；J2、J3 下臂齿轮箱；J4 主齿轮箱、J4 副齿轮箱；J5、J6 手腕齿轮箱。
平衡装置检查：平衡缸外观、接头、密封有无渗漏。
机械限位：J1 机械止动销、其余各轴硬限位检查，无变形、磕碰。
本体螺栓复紧：底座、大臂连接螺栓按原厂力矩复紧（重载机器人关键）。
密封件：各轴输出轴密封圈，观察有无渗油。
零点检查：核对各轴标定刻度，查看机器人日志有无大的位置偏差报警。
电气与控制柜
控制柜除尘：风扇、过滤器、热交换器滤网清理；内部板卡状态灯检查。
安全回路测试：ES、GS、AS 安全链、急停、安全门功能校验。
示教器：按键、急停、触摸屏功能。
电缆接头：动力电缆、信号电缆插头无松动、氧化。
记录运行日志：温度、扭矩峰值、报警历史。
四、20000h 齿轮箱换油作业要点（IRB8700‑800）
将机器人摆到手册规定换油姿态，断电冷却。
每个齿轮箱依次放油，接油容器，旧油送检看金属颗粒。
按手册指定牌号、容量加注对应齿轮油，不同轴油品不完全一样，严禁混用。
加油完成后，低速往复运行各轴约 20min，让油充分循环，再次复核油位。
更换放油、注油螺塞密封圈，防止后期漏油。
换油完成后记录换油时间、小时数、油品批次。
IRB8700 J1‑J3 带有快速放油接头，大幅缩短换油工时eero。
五、4 年周期项目
SMB 电池更换（带电更换）。
平衡装置轴承润滑：球面滚子轴承、交叉滚子轴承加注指定润滑脂。
线缆包深度检查，评估线束老化，必要更换 DressPack。
整机精度复核：工具坐标系、定位精度校验；必要做轴标定。
六、重要风险与注意事项
负载参数错误是重载机器人最大杀手：实际负载、惯量必须正确设置，否则减速机快速损坏，失去质保；使用
LoadIdentify做负载识别。换油周期不是只看时间，运行小时优先；重载冲击工况强制缩短周期。
SMB 电池：严禁断电后再换电池，否则全部轴零点丢失，需要重新标定，停机时间很长。
换油必须冷却机器人，高温放油容易烫伤，油温高也影响油位判断。
发现齿轮箱油液乳化、金属碎屑、持续异响，不能继续带病运行，尽快排查。
底座地脚螺栓要定期复力矩；800kg 重载，底座松动会直接造成精度丢失、减速机冲击损坏。
七、故障快速判断
J1/J2 噪音大、扭矩报警：大概率减速机磨损。
齿轮箱观察窗油变白浑浊：进水乳化，必须立即换油，检查密封。
37207 报警：SMB 电池电量低，尽快带电更换。
手腕 4‑6 轴线束频繁报警：检查 DressPack 磨损、挤压。
