ABB IRB 920T（Turbo 版）SCARA 机器人核心特点

IRB 920T 是 ABB 面向3C 电子、半导体、精密装配推出的高速 4 轴 SCARA，定位 IRB920 标准型的高速增强 Turbo 版本，对标前代 IRB910SC。

一、基础硬件规格

• 有效负载：6 kg

• 三种臂展可选：450 / 550 / 650 mm

• Z 轴垂直行程二选一：180 mm（标准）/ 300 mm（加长）

• 自重：22～24 kg；底座尺寸仅 170×193 mm，支持紧凑型工作站布局

二、核心性能亮点

1. 极致高速（Turbo 最大优势）

对比上一代 IRB910SC，整体速度提升 14%； 标准取放循环（25mm→300mm→25mm，负载 1kg）最短可达0.29s； 搭载 ABB TrueMove + QuickMove 运动算法：高速下轨迹不失真、启停加减速更平滑，抑制振动。

2. 微米级重复定位精度

• IRB920T：±0.01 mm（位置重复精度）

• 路径重复精度 ±0.03 mm 适合连接器组装、PCB 插件、镜头模组、微小零件精密装配。

三、机械结构设计优势

1. 全内置管线（气路 + 信号线）线缆、气管全部臂体内部走线，避免外部拖链缠绕、干涉，减少线缆磨损；工作站更整洁。

2. 末端集成丰富接口（出厂可选）

• 末端最多 20 路 I/O 信号

• 内置气源通道（Φ6×2 + Φ4×2，最高 6bar），大口径气管，真空吸力更强，支持同时吸取多个工件

• 可选末端千兆以太网，直连视觉相机、智能夹爪

1. 轻量化机身比同级 SCARA 轻约 10%，机架、模组承载要求更低，降低自动化单元结构成本。

四、控制器平台：OmniCore™（关键升级）

配套 OmniCore C30 / C90XT 控制器（不再使用老旧 IRC5）

• 运算性能相比前代控制柜翻倍，功耗降低约 20%；

• 原生支持 SafeMove 安全监控、视觉跟踪、外部轴同步、力传感器接口；

• 内置 OPC UA、MQTT，原生对接 ABB Ability 云平台，支持预测性维护、远程诊断；

• 支持 19 英寸机架安装、桌面安装多种方式，节省电控柜空间。

五、环境防护版本可选（适配高端制造）

• 标准版防护：IP30

• 可选配置： ✅ IP54 防尘防水（通用精密组装） ✅ ISO 5 无尘室等级 + ESD 防静电（半导体、显示屏、医疗器件） 满足洁净车间、防静电电子产品生产要求。

六、软件与集成能力

• RobotWare 完整功能包，支持离线仿真（RobotStudio）；

• 轻松集成视觉 2D/3D 相机、螺丝锁付模组、点胶阀、测试治具；

• 通讯：Profinet、EtherNet/IP、EtherCAT 主流工业总线。

七、典型应用场景

PCB 装配、螺丝锁付、镜头模组组装、半导体封装、消费电子零部件拾取摆放、小型产品测试上下料、药品 / 医疗器械精密分拣。

IRB920T vs IRB920（标准版）简要区分

• IRB920T（Turbo）：速度更高，重复精度 ±0.01mm，优先高速节拍产线；

• IRB920 标准版：精度 ±0.02mm，成本更低，对节拍要求适中场景。