汽车四大核心车间：焊装白车身、涂装车间、总装车间、零部件 / 三电车间，配套车间物流、压铸打磨、检测返修，搭配 IRB 6700 重载、IRB5500 喷涂、IRB4600 通用、GoFa 协作、IRB360 高速分拣机型，依靠RAPID 多任务、模块化、视觉联动、多机同步实现柔性共线生产，国内广汽、长安福特、奥迪一汽、比亚迪、宝马均大规模落地。
一、焊装车间
核心工艺：点焊、激光钎焊、弧焊、门盖折边、总拼柔性车身
白车身多机器人焊装工位
整车总拼 Gateframer 柔性总拼系统
多任务
T_ROB1/T_SYNC多机器人同步WaitSync协同运动，避免干涉；TEST CASE车型识别，自动切换对应焊点子程序；视觉 3D 定位补偿顶盖偏移，
TriggL焊点实时 IO 触发焊钳加压 / 通电；中断
TRAP捕捉漏焊、焊钳故障，自动记录数据上传 MES 追溯。设备：8 台 IRB6700 重载、10 台 IRB6650S 壁挂机器人，6 车型随机混线生产，46 秒下线一台车身
工艺：地板、侧围、顶盖自动定位夹紧、多点点焊、激光钎焊顶盖
RAPID 编程核心：
收益：一条产线兼容 6 款车型，换型无需改夹具，节拍行业领先。
车身点焊 / 补焊工位
机型 IRB6640、IRB6700，搭载伺服点焊钳
工序：地板、侧围、四门两盖数千个焊点全自动焊接
亮点：RobotStudio 离线仿真全部焊点轨迹，现场调试缩短 60%；RAPID 内置焊接工艺包，一键切换镀锌钢 / 铝车身焊接参数。
门盖激光钎焊 + 折边工作站车门、机盖、尾门激光钎焊，外观无打磨；ABB 专用折边机器人替代人工压合，铝制轻量化车身专用工艺，焊缝一致性远高于人工。
新能源铝车身激光焊接轻量化铝合金车身、电池包托盘激光熔焊，IRB6700 搭配光纤激光，轨迹精度 ±0.02mm，解决铝材热变形难题。
二、涂装车间（防爆七轴喷涂机器人，奥迪一汽新能源标杆）
整车喷涂机器人
车身静电喷涂
案例：奥迪一汽长春纯电工厂 47 台 ABB 喷涂机器人
机型：IRB 5500 七轴防爆喷涂机器人，RB1000i-S 高转移雾化器
全流程自动化：车身擦净→静电底漆→色漆→清漆→内腔喷涂→漆面检测
核心技术与 RAPID 逻辑：
PixelPaint 无过喷技术，涂料利用率提升 60%，VOC 大幅降低；
七轴柔性伸入车门、机舱、后备箱内腔，无需导轨，节省 30% 占地；
视觉扫描车身轮廓，RAPID 动态调整喷距、走枪速度、雾化压力；
多车型自动切换喷涂轨迹，循环子程序管理不同配色方案。
价值：单台车涂料消耗降低 10%，喷涂不良率降至 0.3% 以下，全程无人进入高污染喷涂房。
三、总装车间（整车内外饰装配、人机协作）
总装工序多、柔性要求高，分为重载搬运机器人+GoFa 协作机器人两条路线
1. 底盘合装重载工位（IRB6700 重载）
工艺：发动机、电池包、前后桥整体举升，与车身自动对中合装
RAPID 特点：多轴同步精准对位，力控柔顺避让，防止底盘磕碰；与输送线跟踪同步运动
ConveyorTrack，车身移动中完成装配。
2. 内外饰人机协作装配（宝马发动机厂 GoFa 协作机器人）
协作机器人发动机装配
机型 CRB GoFa 10/15 协作机器人，无需安全围栏，工人同步协同作业
应用：车灯装配、仪表盘预装、车窗涂胶、线束卡扣压装、发动机零部件转运
编程优势：RAPID 内置力控中断，碰撞立即停机；手动拖拽示教快速换型，适合多车型小批量柔性总装。
3. 玻璃涂胶自动装配
IRB4600 搭载胶枪，视觉定位车身窗框，匀速 MOVC 圆弧轨迹涂密封胶，胶宽均匀稳定，自动抓取玻璃压合。
四、新能源三电专属产线（电池包、电机、电控，当下核心增量场景）
案例 1：动力电池包整线自动化
工序：电芯模组堆叠、水冷板涂胶、壳体拧紧、气密检测、PACK 下线码垛
机器人搭配：
IRB6700 重载：整包搬运、壳体上下料；
IRB360 FlexPicker 并联机器人：电芯高速分拣；
GoFa 协作：螺丝锁附、气密检测辅助。
RAPID 优势：多任务并行，一边视觉分拣电芯、一边执行堆叠逻辑；寄存器存储电芯型号、电压不良数据，对接 MES 全生命周期追溯。
产能提升 300%，无尘洁净机身满足电池车间防尘防爆标准。
案例 2：电驱动电机 / 减速器装配
IRB4600 通用机器人完成电机壳体上下料、轴承压装、转子定子合装、扭矩检测；多工位循环程序自动切换不同功率电机装配流程。
五、零部件车间（冲压、压铸、机加工、打磨焊接）
冲压车间拆垛 / 搬料IRB760 四轴重载机器人，钢板整垛拆垛、自动送料至冲压机，真空吸盘柔性抓取，防止板材划伤。
铝合金压铸取件 + 去毛刺IRB6730S 壁挂机器人，压铸后高温件取料、水冷转运、飞边打磨；长行程覆盖多台压铸机，24 小时连续作业。
底盘零部件弧焊（控制臂、副车架）IRB1410 弧焊机器人，长焊缝连续焊接，电弧跟踪实时修正轨迹，批量稳定生产。
六、车间内部智能物流（AMR 移动机器人 + 搬运机器人）
ABB 自主移动 AMR 机器人：焊装 / 总装工位物料配送、零部件转运，自动避让行人，与机器人工作站信号交互。
IRB660 码垛机器人：零部件成品托盘码垛、出库拆垛，对接立体仓储 WMS 系统。
七、ABB RAPID 语言适配汽车产线的独有核心优势（对比 KUKA KRL / 发那科 TP / 安川 INFORM）
原生多任务 Task 架构焊装多机同步、喷涂轨迹执行、MES 数据上传可同时运行，互不阻塞，适配汽车高节拍连续产线。
完善中断 TRAP 故障处理焊点漏焊、喷涂断漆、夹具卡料自动触发应急程序，无需全线停机，大幅降低停机损失。
模块化程序设计点焊、喷涂、码垛、装配封装为独立 PROC 子程序，新车型仅调用修改参数，不用重写全部轨迹。
流水线动态跟踪 Conveyor 功能车身不停线移动状态下完成焊接、喷涂、装配，是整车流水线必备功能。
强大视觉与总线集成3D 视觉、Profinet/EtherNet/IP、OPC UA 原生支持，轻松对接 PLC、MES、视觉相机。
RobotStudio 全离线仿真整车产线提前虚拟布局、碰撞检测、节拍优化，现场几乎零停机调试，车企新车型投产周期大幅缩短。
八、典型落地整车厂总结
广汽传祺宜昌：Gateframer 柔性白车身焊装线，46 秒一台车身；
奥迪一汽长春新能源：47 台 IRB5500 全车喷涂产线；
长安福特重庆：全套柔性焊装 + 门盖折边自动化；
宝马奥地利发动机工厂：GoFa 协作机器人零部件装配；
国内多家新能源车企：动力电池 PACK 全流程机器人产线。
