DSQC378B CC-link 板卡完整检测排查流程（分硬件指示灯、机器人系统、CC-link 通讯三层判断）

DSQC378B 有两路总线：DeviceNet（接机器人控制柜内部）、CC-link（接三菱 PLC），两路指示灯分开判断，一步一步确认好坏。

一、第一步：控制柜断电开盖，看板卡硬件指示灯

DSQC378B 板卡上有两组 LED 灯：

1. X5 侧：DeviceNet 总线指示灯（连接 IRC5 内部 DeviceNet 背板）

• MS 灯（模块状态）绿色常亮：模块本身硬件正常；红色闪烁 / 常亮：板卡硬件故障、供电异常、DIP 地址冲突；灭：无 24V 供电、板卡损坏。

• NS 灯（网络状态 - DeviceNet）绿色常亮：DeviceNet 总线通讯正常，机器人控制器识别到 378B；绿色闪烁：DeviceNet 已上电，但未和控制柜建立通讯；红色闪烁：DeviceNet 总线短路、断线、地址重复；灭：DeviceNet 线缆未插、背板无通讯。

2. X8 侧：CC-link 总线指示灯（接三菱 PLC CC-link 主站）

• PWR：电源灯，常亮 = 24V 供电正常；熄灭查 X3 辅助供电或 CC-link 模块 VCC。

• RUN：运行灯，正常通讯时绿色常亮；闪烁 = 参数不匹配；熄灭 = CC-link 未握手。

• ERR：故障红灯常亮：CC-link 断线、DA/DB 接反、终端电阻缺失、波特率不匹配；闪烁：站号冲突、PLC 未配置对应从站、参数下载未重启。

3. 供电快速判断

X3 端子为 24V 辅助供电，万用表测：24V DC 正常；若只靠 CC-link 线缆 VCC 供电距离超过 10 米，极易供电不足，灯异常闪烁。

二、第二步：机器人示教器确认系统能否识别板卡（判断 DeviceNet 链路）

前提：系统必须有 709-1 授权，否则菜单直接消失。

1. 菜单 → 控制面板 → 配置 → I/O System → DeviceNet Device

2. 查看列表里是否存在你添加的 DSQC378B CClink Adapter 设备

两种结果区分

1. 设备存在、无黄色感叹号DeviceNet 底层链路正常，板卡硬件没有硬件致命损坏；

2. 设备带黄色警告三角 / 提示离线问题分三类：

• DSQC378B 上 NS 红灯闪烁：DeviceNet 线缆松动、背板故障、DIP 拨码地址和软件地址不一致；

• 板卡 MS 红灯：板卡硬件损坏；

• 控制柜 DeviceNet 背板 DSQC1006 故障。

补充验证：读取 DeviceNet Command 参数

进入该 378B 设备 → DeviceNet Command，能正常读取 / 修改 StationNo、波特率等参数，说明机器人和 378B 通讯完全正常；打不开、报错 71307/DeviceNet 通讯故障，代表 DeviceNet 段异常。

三、第三步：CC-link 通讯层验证（PLC ↔ DSQC378B 数据互通）

1. PLC 侧 CC-link 主站状态判断（GX Works2/3）

1. 进入 PLC 网络诊断 → CC-link 诊断

• 对应从站号指示灯绿色：握手成功，378B CC-link 侧工作正常；

• 灰色 / 红色：CC-link 链路故障。

2. 查看 CC-link 错误代码：

• 站号错误、波特率不一致、断线、终端电阻缺失都会报对应故障码。

2. 实信号测试（最终判定板卡完全正常）

1. PLC 强制 RY0（PLC→机器人 GI0）示教器监视信号 GI_CClink_IN.0 同步变 1；

2. RAPID 程序赋值 GO_CClink_OUT.0:=1;PLC 监视 RX0 同步变 1；

3. 有 RW 寄存器通讯需求：PLC 写入 RWw，机器人 Group Input 寄存器能读到；机器人写 RWr，PLC 能读取。双向信号互通 = DSQC378B 100% 功能完好。

四、DSQC378B 损坏典型现象（直接判定板卡报废）

1. 上电后 MS 红灯常亮，重新插拔线缆、更换 24V 供电无变化；

2. DeviceNet Device 列表始终识别不到该设备，更换正常 DeviceNet 线缆、背板仍无法识别；

3. 所有指示灯全灭，供电 24V 测量正常；

4. CC-link ERR 红灯常亮，核对 DA/DB、终端电阻、波特率、站号全部正确，依然报错；

5. 能识别设备，但只能单向通讯（PLC 发机器人收不到 / 机器人发 PLC 收不到），更换线缆、重新下载参数无效，板卡内部通道损坏。

五、快速自检流程

1. 断电，检查 DIP 拨码地址、两端终端电阻 110Ω；

2. 上电观察 MS/NS/PWR/RUN/ERR 指示灯状态；

3. 示教器查看 DeviceNet 设备是否离线、有无警告；

4. 核对 DeviceNet Command 全部参数，下载重启控制柜；

5. PLC CC-link 诊断查看从站状态；

6. 强制 IO 信号双向测试，验证数据交互。

六、常见干扰 / 设置问题

1. DA、DB 差分线接反 → CC-link ERR 报错；

2. CC-link 总线首尾缺少 110Ω 终端电阻；

3. 机器人侧波特率和 PLC CC-link 主站波特率不一致；

4. DeviceNet DIP 拨码地址和软件配置地址冲突；

5. 仅靠 CC-link 线缆供电，长线压降导致灯闪烁；

6. 参数修改后未执行下载 + 重启控制柜，参数不生效。