ABB IRB6710-210/2.65 完整应用领域与细分工艺

该机核心优势：210kg 重载、2.65m 臂展、OmniCore 高精度运动、IP67 / 可选铸造防护、内置管线包、SafeMove2.0 人机安全，主打新能源汽车、传统整车、金属铸造、重型机械、机床自动化、重型物流六大核心行业。

IRB6710本体

一、新能源汽车（当前最主流应用）

适配重型电池包、底盘、大型零部件，是替代老款 IRB6700 的核心场景

1. 动力电池 PACK 产线

• 重载电池包转运：整包 150–200kg 搬运、托盘上下料、立体库存取

• 模组堆叠、箱体压装、气密检测工位工件切换

• 电池托盘激光焊、搅拌摩擦焊、涂密封胶

2. 整车白车身与底盘

• 车身主焊工位多点点焊，可夹持双焊枪同步作业

• 车架、电池托盘、前后副车架弧焊 / 激光焊接

• 车内大件装配：仪表台、座椅、后桥总成内置安装（2.65m 臂伸入车厢狭小区域）

3. 新能源零部件电机壳体、电控箱体、重型压铸件取放、打磨清理

二、传统燃油车整车制造

1. 白车身焊接主线车门、侧围、机舱框架、地板总成点焊、弧焊、滚边；节拍比 IRB6700 提升 10%~15%

2. 大型零部件搬运发动机缸体、变速箱总成、车门总成、保险杠转运、缓存垛码

3. 车身精密工艺车身焊缝密封涂胶、减震胶涂布、视觉引导精密打胶（轨迹精度 0.08mm）

4. 总装重型工位后桥、油箱、排气总成自动吊装装配

三、金属压铸、铸造与锻压（恶劣工况首选）

选配Foundry Plus 铸造防护，耐高温、抗切削液、防金属飞溅

1. 压铸机上下料：抓取 100–210kg 铝 / 镁合金压铸件

2. 锻压机自动取放、热锻件转运、冷却料框码垛

3. 铸件后处理：飞边打磨、喷砂清理、铣削去毛刺

4. 钢锭、重型锻件仓储转运、料框堆叠

四、重型工程机械 / 农业机械

挖掘机动臂、装载机车架、收割机壳体等厚板重型工件自动化

1. 结构件弧焊、机器人变位机联动焊接

2. 大型油缸、液压总成、配重块搬运与装配

3. 机床上下料：大型机架、模具、锻件铣 / 镗加工自动上下料

4. 力控精密装配：液压管路对接、销轴压装（搭配力传感器）

五、通用金属加工 & 机床自动化（Machine Tending）

1. 大型 CNC、龙门加工中心、车床重载工件自动上下料

2. 模具行业：注塑 / 压铸重型模具吊装、修模搬运

3. 板材、钢结构件码垛、翻转、打磨、喷涂工装转运

4. 大型工件三维视觉检测、尺寸测量工位载具切换

六、重型物流、仓储码垛

1. 金属料箱、压铸料框、重型零部件托盘码垛 / 卸垛

2. 产线立体库、AGV 对接转运，搭配 SafeMove 实现人机协同转运

3. 大型整机半成品缓存、跨工序转运

七、其他细分高端工艺场景

1. 高精度焊接：激光焊接、等离子焊、厚板双丝弧焊，重载焊枪长时间稳定轨迹

2. 密封涂胶：车身、电池箱体、减速机壳体高精度连续涂胶

3. 打磨 / 抛光：铝合金压铸件、车架焊缝柔性打磨

4. 重型检测：搭载视觉、3D 相机、激光测距，大件在线尺寸检测

5. 人机协同工作站：SafeMove2.0 软限位，无需全封闭围栏，人工同步上下料

选型适配总结

1. 优先选 IRB6710-210/2.65：新能源 PACK、整车点焊、压铸上下料、中型重型机床上下料、200kg 级工件装配；

2. 对比老款 IRB6700-200/2.6：负载 + 10kg、臂展 + 50mm、精度更高、能耗更低、维护周期更长，新建重载产线主流替换机型；

3. 不适合场景：超 3.2m 远距离作业、300kg 以上超重型负载（需升级 IRB6730/6740）、小型小件精密装配（优先 IRB2600/IRB670）。